Характеристики воздействий и сигналов в АСУ

Лекции по ТАУ

Лекция 3

Методы математического описания линейных элементов АСУ

Характеристики воздействий и сигналов в АСУ

Основные виды сигналов: регулярные (детерминированные), нерегулярные (случайные), непрерывные, дискретные.

Сигнал называется регулярным, если его математическим представлением является заранее заданная функция времени, т.е. он описывается конкретной функцией времени.

Наибольшее применение в ТАУ находят следующие типовые воздействия:

§ ступенчатое;

§ импульсное;

§ гармоническое;

§ линейное.

Ступенчатое воздействие:

Единичное ступенчатое воздействие:

Единичное импульсное воздействие – дельта-функция (Дирака):

Иногда определяют дельта-функцию как производную от единичного ступенчатого сигнала 1 (t):

Гармоническое воздействие – сигнал синусоидальной формы, описываемый функцией:

x(t) = xm sin ω t, (- ∞< t <∞ ).

Линейное воздействие – воздействие, описываемое функцией:

x(t) = 1 (t)∙а₁ t, (0 ≤ t <∞ ).