Связь входа и выхода элемента АСУ. Существует некоторое правило, по которому элемент преобразует вход x в выход y

Существует некоторое правило, по которому элемент преобразует вход x в выход y. Это правило называется оператором. Запись y =U[x] означает, что выход y получен в результате применения оператора U ко входу x. Слово «оператор» связано со словом «операция». Можно сказать, что оператор отвечает на вопрос: «Что нужно сделать (какую операцию применить) с x для получения y».

Построить модель – это значит найти оператор, связывающий входы и выходы. С его помощью можно предсказать реакцию объекта на любой входной сигнал.

x ∙Δ t - дает нам количество оборотов за время Δ t, то есть y (t) = x ∙ Δ t

Важнейшую роль в ТАУ играют два оператора: дифференцирования и интегрирования.

Обычно оператор дифференцирования обозначается буквой p. Запись y (t) = p x (t) внешне выглядит как «умножение» оператора p на сигнал x (t), но на самом деле обозначает действие этого оператора, то есть дифференцирование:

Пример из электротехники:

Оператор интегрирования обозначается как , поэтому