Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Структура и структурные схемы АСУ. АСУ может быть разделена на части по различным признакам: назначению частей, алгоритмам преобразования информацииАСУ может быть разделена на части по различным признакам: назначению частей, алгоритмам преобразования информации, конструктивной обособленности. Соответственно различают следующие структуры и структурные схемы АСУ: • функциональную; • алгоритмическую; • конструктивную.
структура– совокупность связанных между собой частей чего-либо целого; структурная схема – графическое изображение структуры. Схемы, на которых показаны лишь главные или укрупненные части АСУ, называются обобщенными (см. рис.1). Функциональная структурная схема – схема, отражающая функции (целевые назначения) отдельных частей АСУ. Такими функциями могут быть: § получение информации о состоянии объекта управления; § преобразование сигналов; § сравнение сигналов и т.п. В качестве частей функциональной структуры (схемы) АСУ рассматриваются функциональныеустройства. Названия устройств указывают на выполнение определенной функции. Например: § датчик; § усилитель; § блок сравнения; § управляющий блок; § исполнительное устройство и т.п.
Д – датчик – предназначен для получения сигнала, пропорционального определенному воздействию; ЭС – элемент сравнения – служит для получения сигнала, пропорционального отклонению управляемой величины x(t) от задающего воздействия xз(t); КУ – корректирующее устройство – предназначено для улучшения качества управления; УПБ – усилительно-преобразующий блок – служит для усиления сигнала и придания ему определенной формы; РО – регулирующий орган – служит для непосредственного воздействия на регулируемую среду (примеры РО: вентиль, задвижка, тиристор и т.п.); ИУ – исполнительное устройство – предназначено для приведения в действие регулирующего органа (примеры ИУ: электродвигатель, электромагнит и т.п.). Алгоритмическая схема – схема, представляющая собой совокупность взаимосвязанных алгоритмических звеньев и характеризующая алгоритмы преобразования информации в АСУ. При этом, алгоритмическое звено - часть алгоритмической структуры АСУ, соответствующая определенному математическому или логическому алгоритму преобразования сигнала. Элементарное алгоритмическое звено Различают следующие виды алгоритмических звеньев: § статическое; § динамическое; § арифметическое; § логическое.
Статическое звено – звено, преобразующее входной сигнал в выходной мгновенно (без инерции).
Динамическое звено – звено, преобразующее входной сигнал в выходной в соответствии с операциями интегрирования и дифференцирования во времени.
Арифметическое звено – звено, осуществляющее одну из арифметических операций: суммирование, вычитание, умножение, деление. Наиболее часто встречающееся в автоматике арифметическое звено – звено, выполняющее алгебраическое суммирование сигналов, называют сумматором. Логическое звено – звено, выполняющее какую-либо логическую операцию: логическое умножение («И»), логическое сложение («ИЛИ»), логическое отрицание («НЕ») и т.д.Входной и выходной сигналы логического звена являются обычно дискретными и рассматриваются как логические переменные.
3. Моделирование в ТАУ Для этого разработчику необходимо знать, как система управления будет реагировать на разные воздействия, то есть нужна модель системы: объекта, привода, датчиков, каналов связи, возмущений, шумов. Модель – это объект, который мы используем для изучения другого объекта (оригинала).
Как строятся модели? Во-первых, математические модели могут быть получены теоретически из законов физики (законы сохранения массы, энергии, импульса). Эти модели описывают внутренние связи в объекте и, как правило, наиболее точны.
Второй способ – построение модели в результате наблюдения за объектом Для любого объекта управления можно построить множество различных моделей, которые будут учитывать (или не учитывать) те или иные факторы Робастность регулятора (или системы) - означает нечувствительность к ошибкам моделирования.
|