Типові нелінійності з однозначними характеристиками

№ п/п	Нелінійність	Статична характеристика
1.   2.   3.	Підсилювальний елемент (ланка) з обмеженням амплітуди   Підсилювальний елемент (ланка) із зоною нечутливості   Двохпозиційне реле

Таблиця 1.2

Типові нелінійності з неоднозначними характеристиками (гістерезисом)

№ п/п	Нелінійність	Статична характеристика
1.   2.   3.	Підсилювальний елемент із зоною застою   Двохпозиційне реле із зоною повернення     Трьохпозиційне реле із зоною нечутливості та зоною повернення

Наведені в табл.1-1 нелінійності є практично в кожній автоматичній системі: обмеження ходу регулюючого органу, межа чутливості, елементи сигналізації, перемикання і інш. Крім того, двохпозиційне реле крім звичайних функцій може використовуватись для форсування сигналів керування, зокрема для досягнення максимальної швидкодії.

Типові нелінійності з неоднозначними характеристиками мають такі особливості:

- статичні характеристики є неоднозначними функціями вхідного сигналу;

- вихідний сигнал залежить не лише від величини вхідного сигналу, а й від напряму його змінювання, тобто від знаку похідної

- перша гармоніка змушених коливань на виході відстає від вхідного гармонічного сигналу за фазою.