Технические данные и принципиальная электрическая схема управления приводом подъема. 1 page

Введение.

Целью курсового проекта является закрепление и углубление знаний полученных в процессе изучения дисциплины «Теория электропривода».А также приобретение практических навыков в работе с нормативными документами при расчете статических и динамических режимов работы электропривода для рационального выбора электрических аппаратов. В настоящем курсовом проекте описан технологический процесс портального мостового крана 10т-25-22,5.Выполнен анализ существующей системы управления электропривода. Произведён выбор элементов электропривода, расчёт его характеристик. В данной работе объектом управления является мостовой кран, рисунок 1.Особенностью этого механизма является его постоянная работа в переходных режимах, ввиду чего особенно важным является обеспечение необходимых благоприятных динамических характеристик.

Технические данные и принципиальная электрическая схема управления приводом подъема.

В данном курсовом проекте требуется произвести изменение системы управления двухбалочного мостового крана 10т-25-22,5 с кабины на управление с пола. При этом происходит замена многоскоростного управления на управление с одной скоростью. По функциональным возможностям – это перемещающийся кран. Общий вид крана представлен на рисунке 1.

Рисунок 1. Двухбалочный мостовой кран

Технические данные крана 10т-25-22,5.

Масса груза – 10 т.

Масса моста – 15,12 т.

Масса тележки с механизмами – 2,315 т.

Масса кабины управления – 0,33 т.

Массакабины вспомогательной – 0,065 т.

Массамеханизма передвижения – 1,92 т.

Массапрочего оборудования – 1,75 т.

Скорость подъема (номин.) – 8,55 (м/мин)

Скорость передвижения (миним.) – 70,5 (м/мин)

Скорость опускания (миним.) – 39,8 (м/мин)

Режимы работы крана:

Подъем груза – легкий

Передвижение крана – легкий

Передвижение тележки – легкий

Для удобства управления краном производят модернизацию системы крана с управления с кабины на управление с пола. Сокращается обслуживающий персонал, нет необходимости в специально обученном крановщике. Допускаются к управлению краном с пола или со стационарного пульта и к зацепке груза на крюк такого крана после соответствующего инструктажа и проверки навыков по управлению краном и строповке грузов в установленном владельцем крана порядке. К управлению кранами по радио допускаются рабочие, имеющие удостоверение крановщика-оператора, прошедшего обучение по программе для подготовки крановщиков-операторов.

Перевод управления крана на управление с пола осуществляется согласно рекомендациям руководящих документов РД 24.090.90-89.

После проведения реконструкции в паспорте крана делается запись о произведенной реконструкции.

Проведение работ по реконструкции крана производится на существующих крановых путях, без демонтажа крана.

После проведения реконструкции грузоподъемность, скоростные и геометрические параметры мостового крана остаются не измененными.

Эксплуатация крана после реконструкции проводиться в соответствии с вновь разработанной инструкцией по эксплуатации.

Управление направлением и скоростью вращения двигателей механизмов подъема, передвижения крана и передвижения тележки осуществляется с помощью силовых контроллеров ККТ 61, ККТ62.А непосредственное управление скоростью и направлением вращения двигателем осуществляется с помощью рычага. Для того чтобы управление производилось с пола меняем схему управления.

Механизм передвижения крана приводит во вращение асинхронный двигатель с фазным ротором типа МТН 112 – 6 У2, имеющий следующие номинальные параметры:

Таблица 2.

Управление направлением и скоростью вращения двигателя осуществляется с помощью контакторов направления и силового контроллера ККТ 62(см. рисунок 9-2).

Сопротивление добавочных резисторов ротора по ступеням:

Р1-Р5 – 2,00 Ом;

Р5-Р6 – 19,6 Ом;

Р2-Р4 – 0,73 Ом;

Р4-Р6 – 9,75 Ом;

Р3-Р6 – 4,90 Ом.

Рис.2 Схема замещения асинхронного двигателя

Основные уравнения асинхронного двигателя, соответствующие

принятой схеме замещения:

Векторная диаграмма токов, ЭДС и напряжений асинхронногодвига-

теля, удовлетворяющая системе уравнений, изображена на рис. 3

рис 3 Векторная диаграмма токов

Активное сопротивление ротора, приведенное к обмотке статора:

Ом

Индуктивное сопротивление рассеяния обмотки ротора, приведен-

ное к обмотке статора:

Ом

Индуктивное сопротивление короткого замыкания:

Ом

Синхронная частота вращения n₀для промышленной частоты сети

50 Гц равнаn₀=1000 об/мин.

Добавочные сопротивления, вводимые в роторную цепь: 1с – 19,6 2с -9,75, 3с – 4,9 4с – 2,00 5с -0,73. Приведенные активные сопротивления ротора рассчитываются по формуле

- номинальное скольжениедляе.м.х;

Н*м – номинальный момент для е.м.х;

Расчет естественной механической характеристики двигателя произведем в соответствии с выражением:

Для всех ступеней сопротивлений получились следующие формулы зависимости момента от скольжения.