Частотные характеристики звеньев

Переход от передаточной функции звена осуществляется простой заменой .

То есть из рассматриваемого процесса как бы исключается экспонента. Физически частотные характеристики звена имеют очень простую интерпретацию.

Пусть - синосоидальное входное воздействие.

Тогда в установившемся режиме выходной сигнал также будет синусоидальным: .

Комплексный коэффициент усиления .

может быть получен экспериментально, либо путем подстановки в передаточную функцию звена вместо . .

- АЧХ – амплитудно-частотная характеристика звена;

- ФЧХ – фазо-частотная характеристика звена.

Таким образом - АФЧХ - амплитудно-фазовая частотная характеристика.

- ВЧХ – вещественная частотная характеристика;

- МЧХ – мнимая частотная характеристика.

Можно по ВЧХ и МЧХ определить АЧХ и ФЧХ:

;