Ход работы. В данной работе, для мигания светодиодом используется таймер А0

В данной работе, для мигания светодиодом используется таймер А0. Он будет периодически переключать вывод порта Р1.0, тем самым управляя свечением светодиода. Использование таймера преследует еще одну цель. Так как микроконтроллер, у которого постоянно идет пустая работа в цикле, крайне неэффективен с точки зрения энергопотребления, чтобы использовать все его возможности нужно научиться работать с прерываниями, а на остальное время переводить его в состояние пониженного энергопотребления. Это особенно важно, если питание происходит от батарей, что позволяет продлить срок службы прибора, особенно автономного, доступ к которому затруднен.

Пример программы, с использованием задержки посредством таймера, приведен ниже.

#include <msp430x11x1.h>
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Останавливаем сторожевой таймер WDT
P1DIR |= 0x01; // P1.0 на выход
TACCTL0 = CCIE; // Разрешаем прерывание CCR0
CCR0 = 50000;
TACTL = TASSEL_2 + MC_2 + TAIE;// Тактирование от SMCLK, непрерывный режим
_BIS_SR(LPM0_bits + GIE); //Разрешаем глобальные прерывания и

// переходим в режим пониженного

// энергопотребления
while (1)
{
}
}
// Timer A0 interrupt service routine
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void Timer_A ( void )
{
P1OUT ^= 0x01; // Переключаем P1.0
}

Принцип работы программы следующий.

TACTL = TASSEL_2 + MC_2 + TAIE; // Тактирование от SMCLK, непрерывный режим.

Перед запуском таймера надо выбрать источник тактирования. Таймер может тактироваться от 4 разных источников – двух внутренних: ACLK, SMCLK и двух внешних: TACLK или INCLK. Выбор источника тактовых импульсов осуществляется при помощи установки битов TASSELx (находятся в регистре TACTL). В данном случае используем тактирование от SMCLK (TASSEL_2 как раз и выбирает этот сигнал, определение можно посмотреть как обычно в заголовочном файле используемого микроконтроллера). Т. к. предделитель мы не используем, то биты его управления IDx не используются. MC_2 определяет режим работы таймера, в данном случае это непрерывный режим работы.

Бит TAIE разрешает работу прерывания от Timer A0. Непрерывный режим характеризуется тем, что таймер считает от 0 до 0xFFFFh, как только он дойдет до 0xFFFFh происходит сброс и генерация прерывания с установкой флага TAIFG. Одним из возможных способов применения данного режима – это генерация временных интервалов или частот. В данном примере формируется постоянная частота, управляющая выходом P1.0.
В строке «TACCTL0 = CCIE; // Разрешаем прерывание CCR0» – разрешается прерывание от канала сравнения CCR0. Тем самым при совпадении значения в регистре TAR с регистром CCR0 будет генерироваться прерывание. Для задания значения, при котором будет генерироваться прерывание, необходимо в регистр CCR0 занести число CCR0 = 50000.

Далее разрешаем глобальные прерывания и переводим микроконтроллер в режим пониженного энергопотребления LPM0 (_BIS_SR(LPM0_bits + GIE);//Разрешаем глобальные прерывания и переходим в режим пониженного энергопотребления).

Пример программы, обработчик прерывания от Timer A0.

#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void Timer_A (void)
{
P1OUT ^= 0x01; // Переключаем P1.0
}

В этом обработчике происходит смена значения на выводе Р1.0 при помощи обычной операции XOR.

Задание на лабораторную работу находятся в таблице 1.15.

Таблица 1.15 – Задания к лабораторной работе 4

Продолжение таблицы 1.15

Отчет должен содержать:

- название лабораторной работы, номер варианта, тема, цель, ход работы, выводы;

- в ходе работы необходимо привести блок схему алгоритма программы, листинг готовой программы с построчным описанием, электрическую принципиальную схему подключения контроллера к отладочному комплекту.