Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Робототехника на перегрузочных складах 44Стр 1 из 4Следующая ⇒ Робототехника: перегрузочные роботы, складские роботы, транспортные роботы. Робот – это автоматическая грузоподъемная машина с жесткими кинематическими звеньями захвата и перемещения груза. 1922г. – Карел Чапек – Р.У.Р. (Россумские универсальные роботы). 1960г. – США – Версатран и Юнимейт. Япония купила лицензии. 1966г. – Россия – Воронеж. Классификация: · По области применения: промышленные, исследовательские, бытовые · Промышленные: технологические, перегрузочные, транспортные, складские; · По конструкции и кинематической схеме;
а) – с поворотной рукой; б) – с поворотной рукой на колонне; в) – с поворотной качающейся рукой; г) – с поворотной рычажной системой; д) – с многозвенной шарнирно-сочлененной рукой; е) – подвесной однорельсовый; ж) – мостовой; и – портальный робот. · По типу привода и грузоподъемности: легкие до 10кг (пневмопривод); средней грузоподъемности (10-100кг, электромеханический привод); тяжелые (100-1000кг, гидропривод); сверхтяжелые (более 1000кг). · По числу степеней подвижности: от 3-4 до 12-15 и более. · По системе координат и форме рабочей зоны: Плоская прямоугольная: Плоская полярная: Прямоугольная:
или
Цилиндр (полярная) Сферическая, угловая, ангулярная (часть шара)
Области применения: погрузка и разгрузка конвейеров, тележек; укладка грузов на поддоны; сортировка и комплектация грузов.
|