Обладнання

ПРАКТИЧНА РОБОТА № 1

Вивчення умов зачеплення змінних коліс гітари

з дисципліни: Металорізальні верстати та автоматичні лінії

Виконав

Студент групи ОМ-31

Перевірив

Волобуєва Г. В.

МЕТА РОБОТИ

1.1 Навчитися складати кінематичні ланцюги та кінематичні рівняння.

1.2 Навчитися проводити розрахунок кінематичних ланцюгів та кінематичних рівнянь.

1.3 Навчитися проводити розрахунок та підбір змінних коліс гітари.

ОБЛАДНАННЯ

2.1 Альбом кінематичних схем.

2.2 Типові набори змінних зубчастих коліс.

2.3 Обчислювальна техніка.

3 ТЕОРЕТИЧНІ ПОЛОЖЕННЯ

3.1 Загальна методика налагодження верстатів

В верстатах для кількісної оцінки рухів необхідно провести налагодження та розрахунок кінематичних ланцюгів та кінематичних рівнянь.

3.1.1 Частоти обертання шпинделя:

n_шп = n_дв · і _пост. · і _зм хв^-1

3.1.2 Хвилинної подачі:

S_хв = n_дв · і_пост · і_зм · l мм/хв.

3.1.3 Подачі на оберт шпинделя:

s₀ = 1об.шп · і _пост. · і_зм · l мм/об

де n_дв – частота обертання ротора електродвигуна;

і_пост - передаточне відношення постійних передач;

і_зм - передаточне відношення змінних передач;

l - довжина переміщення робочого органу верстата за 1 оберт привідного механізму:

гвинтової передачі l =k·t, мм

рейкової l =ПmZ, мм

черв’ячно-рейкової l =ПmR, мм.

3.1.4 Рівняння кінематичного балансу при нарізанні різьби має вигляд:

t =1 ·і · ·t ,

де і = - змінні шестерні гітари;

t - крок ходового гвинта верстата;

t - крок різьби, яку нарізаємо.

Із рівняння одержуємо:

=

3.2 Складання і розрахунок кінематичних ланцюгів проводимо на прикладі станка 1А616

3.2.1 Частота обертання шпинделя (найбільша)

n =1440 0,985 0,985 (М1)= 2195,3хв

3.2.2 Величина поздовжньої подачі (найменша):

s =1 (Mп) 3,14 2 14=0,032 (мм/об)

3.2.3 Величина поперечної подачі (найбільшої):

s =1 (Мп) 5=0,88 (мм/об)

3.2.4 Рівняння кінематичного ланцюга при нарізанні різьби:

1 об/хв (М2; М3; М4) 6=t

звідки: =

3.3 Методи підбору суміжних коліс гітари

3.3.1 Поняття про гітари суміжних зубчатих коліс

У деяких металорізальних верстатів для налагодження кінематичних ланцюгів застосовують пристрої, які називають гітарами. Вони забезпечують належне зчеплення змінних зубчастих коліс. Для одержання точних передаточних відносин використовують двохпарні і трьохпарні гітари. Кожна гітара комплектується визначеним набором змінних коліс.

Щоб підібрані змінні зубчасті колеса могли поміститися на гітарі і не упиралися у втулки валиків зубчастих коліс, необхідно дотримувати наступні умови зачеплення:

а + b≥ с + (15... 20), с + d≥ b + (15... 22)

Суми чисел сполучених коліс не повинні перевищувати припустимого значення, обумовленого конструкцією і розмірами місця, відведеного для розміщення гітари на верстаті.

Налагодити гітару - це означає, підібрати точні шестерні з набору, при встановленні яких на верстат буде забезпечено потрібне передаточне відношення.

Т = = ,

тобто і = та і =

Якщо t =2, то і = =0,333 та і = = = = = =0,333

де a=40;

b=60;

c=50;

d=100.

a, b, c, d - суміжні шестерні, які мають відповідну кількість зубців

В гітарі шестерні мають бути встановлені двома способами

1 спосіб 2 спосіб

Умова зачеплення Цей спосіб простіше і на умову

a+b c+20 зачеплення не перевіряється

c+d b+20

3.4 Комплекти зубчастих коліс

При наладці станків використовують декілька різних комплектів (наборів) змінних зубчатих коліс.

3.4.1 Парний набір

До нього входять зубчаті колеса з парним числом зубців від 20 до 120 та Z=127

3.4.2 П’ятковий набір

До нього входять зубчаті колеса з числами зубців, кратними 5-ти від 20 до 120 та шестерня с Z= 127. Тобто: Z=20, 20, 25, 30, 35, 40, 45,…115, 120, 127.

3. 4.3 Повний набір

До нього входять всі зубчаті колеса з парного та п’яткового набору.

3.5 Підбір числа зубців змінних зубчатих коліс

При розрахунку настроювання гітар можна використовувати п’ятковий набір (до нього входять зубчасті колеса з числами зубців, кратними п’яти від 20 до 120 та шестерня 127) або парний набір (до нього входять зубчасті колеса з числами зубців, кратних двом від 20 до 120)

Існує кілька способів підбора чисел зубів змінних зубчастих коліс.

Спосіб розкладання на прості множники застосовують у тому випадку, якщо на них можна розкласти чисельник і знаменник передаточного відношення, отриманого по рівнянню налагодження. Роблячи розкладання, скорочують дріб чи уводять додаткові множники, комбінуючи їх так, щоб одержати вираження дробу через числа зубців наявних у комплекті змінних коліс.

Приклад

1. a=70; b=60; c=40; d=90

Перевірка на умову зачеплення

а + b≥ с + (15... 20) 70+60≥40+20

с + d≥ b + (15... 22) 40+90≥60+20

Умови зчеплення не перевіряються.

2. = = = a= 65; b=40; c=20; d=80

Перевірка на умову зчеплення:

a+b c+20 65+40 20+20

c+d b+20 20+80 40+20