Структурные, кинематические и конструктивные схемы механизмов

ЛЕКЦИЯ № 2

(Слайд 1,2)

Структурные, кинематические и конструктивные схемы механизмов

Для уяснения общего принципа работы, любой механизм может быть представлен структурной схемой, т.е. может быть изображен графически, без учета масштаба с применением условных обозначений звеньев и кинематических пар. Например, на рисунке 1.8 представлена структурная схема кривошипно-коромыслового механизма. (Слайд 3)

Чтобы изучить движение механизма (кинематические характеристики) необходимо знать размеры всех звеньев, направление и частоту вращения ведущего звена и т.д. Для этого составляют кинематическую схему механизма, которая строится в выбранном масштабе, с точным соблюдением всех размеров и форм звеньев, с указанием направления движения ведущего звена. На рисунке 1.9 представлена кинематическая схема кривошипно-ползунного механизма, где звено 3 – ползун, совершает возвратно-поступательное движение относительно неподвижной направляющей. Масштабный коэффициент м/мм означает, что

1 мм чертежа соответствует m_l метрам натуральной длины звеньев.

Кинематическая схема должна иметь все параметры необходимые для кинематического анализа: длины звеньев, числа зубьев зубчатых колес, профили элементов высших кинематических пар (кулачков) и т.д.

Рисунок 1.8 Рисунок 1.9 Рисунок 1.10

Конструктивные особенности звеньев, не оказывающих влияние на движение механизма, на кинематической схеме не изображаются. Если эти особенности нужно учесть, то составляют конструктивную схему механизма, (рисунок 1.10).