Визирная ось зрительной трубы должна быть перпендикулярна к горизонтальной оси ее вращения

При взаимно-перпендикулярном положении осей zz и hh при вращении трубы ось zz образует плоскость, которую называют коллимационной. Если угол β между этими осями отличается от 90⁰ на угол с, называемый коллимационной ошибкой, то при вращении трубы ось zz образует две конические поверхности, и при наведении на точку А вместо отсчета М получим отсчет

М₁=М+с.

После перевода трубы через зенит угол β между визирной осью и осью вращения трубы сохраняется, при наведении перекрестия нитей на точку А по горизонтальному кругу получим отсчет

М₂= М -с ± 180⁰.

Складывая левые и правые части формул, находим

Следовательно, среднее из отсчетов по горизонтальному лимбу при круге право (П) и круге лево (Л), после изменения суммы на 180⁰, свободно от влияния коллимационной ошибки.

Вычитая из формулы соответствующие части формулы, имеем

При более строгом выводе

где Z - зенитное расстояние (Z=90⁰ - ν,ν- угол наклона).

Если коллимационная ошибка с превышает 2t, где t - точность отсчитывания по горизонтальному кругу, то выполняют юстировку, для чего на горизонтальном круге наводящим винтом алидады устанавливают отсчет

М=М₂ + с. При этом перекрестие сетки нитей сойдет с точки А, сняв колпачок с окулярной части трубы и ослабив один из вертикальных исправительных винтов, боковыми исправительными винтами перемещают пластину, на которую нанесена сетка нитей, до совмещения перекрытия нитей с изображение точки А. После юстировки поверку повторяют и убеждаются в выполнении условия. Затем винты сетки слегка затягивают и надевают колпачок.

При z≈ 90⁰ величина с практически не влияет на разность направлений, измеренных при одном положении круга, т.е. на горизонтальный угол. В горной местности при наблюдении при одном положении круга коллимационная ошибка может исказить горизонтальный угол.

В теодолитах с односторонней системой отсчитывания (Т15, Т30) выполняют две пары наведения на точку А: после первого наведения делают отсчеты М₁′ и М₂′. Значение

с=0,25{[ М₁ - (М₂ ± 180⁰)] + [М₁′ -(М₂′ ± 180⁰)]}