Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Требования предъявляемые к САР. Понятие о динамической и систематической характеристике1. Регулируемая величина должна поддерживаться на заданном уровне независимо от возмущения. Переходный процесс представляется динамической характеристикой, по которой можно судить о качестве работы системы. 2. Должно выполняться условие устойчивости, т.е. система должна обладать запасом устойчивости. 3. Быстродействие – время переходного процесса, характеризующее быстроту реакции системы. 4. Должны выполняться нормы перерегулирования. Для определения величины перерегулирования используются два основных параметра: · Коэффициент перерегулирования , где ym – максимальное отклонение выходной величины во время переходного процесса, y ∞ – значение выходной величины в установившемся режиме. Допустимое значение s = 0 ¸ 25 %. · Мера колебательности процесса – число колебаний за время переходного процесса (не более 2-х) 5. Должны выполнение требования статической точности. Если в системе процессы случайные, то для обеспечения точности вводятся вероятностные характеристики. Статическая характеристика - связывает входную величину с выходной звена, когда все остальные величины постоянны (при установившихся внутренних процессах): Y = F(X);
Динамические характеристики звена: Позволяют описать поведение звена (системы) во времени. Разделяются на дифференциальные и разностные уравнения. Для случая многомерного звена данные уравнения связывают входные и выходные переменные и их производные (сколь угодно большого порядка). Данные математические модели могут быть как в виде одного уравнения, так и в виде систем уравнений. В одномерном случае имеет место связь между одной входной и одной выходной переменными и их производными: . Применяя формулу Тейлора и отбрасывая старшие производные (2-й степени и выше) получаем: или линейное уравнение с постоянными коэффициентами, с учетом того, что Такое ур авнение описывает поведение звена только в окрестности некоторой точки . При значительном удалении от точки линеаризации данное уравнение как правило несправедливо. Полученное уравнение также называется уравнением в отклонениях или уравнением вариации. Практически и заменяют на x и y. Тогда окончательно имеем дифференциальное уравнение: ,или в операторной форме . Откуда получается: Можно обозначить Q(p) = - собственный полином, R(p) = - входной полином. При наличии возмущений уравнение, описывающее звено, усложняется: , а в операторной форме: , или где - полином возмущения. Полученные уравнения носят названия уравнения вход-выход.
|