Синтез ЛПУ

Как было показано раннее для нормальной работы ЛПУ необходимо подавать на вход системы сигнал наличия тока и сигнал ошибки ∆U. Если используется схема с одним датчиком проводи мости не обходимо кметь устройство памяти предыдущего состояния, блокирования вентильних групп. Эта зависимость может бать записана как

в₁ (t + 1) =f[i, ΔU, в_1t ]

в₂ (t + 1) =f[i, ΔU, в_2t ]

в₁, в₂ – сигнали на управление блокированием вентильних групп, принимают значения «0» и «1». «0» - отсутствие блокіровки, «1» - наличие блокіровки. Это же можно сказать в части тока. ∆U - сигнал сигнал САР.

в₁(t+1), в₂(t+1) сигналы на управление блокированием вентильних групп. В послідующий момент времени. Имеется возможность подаци блокирующих сигналов на обе группы.

Рис. 1.43.Диаграммма работи ЛПУ

Синтез ЛПУ по полученным выражениям возможен таким способом:

Строятся диаграммы изменений входных сигналов при реверсе, или при снижении скорости с рекуперацией.. На диаграмме большими буквами показаны аналоговые величины, а малыми – цифровые. На основании полученных диаграмм составляем таблицу состояний. В ней записаны все возможные значения комбинаций цифрових значений входных сигналов и выходных в момент времени «t». На основании таблицы состояний для в₁(t+1) можно записать.

_ _ _ _

в₁(t+1) =Δu i в_1t + Δu i в_1t + Δu i в_1t + Δu i в_1t

Таблиця состояний

У этой таблице в столбцах отражены соответствующие точки на диаграмме состояния. В строках – состояние соответствующего параметра.

В соответствии с полученными уравнениями записываем состояние, используя для записи по строкам логическое умножение, а записи между соседними строками логическое сложение.

Полученное раннее составлено по следующему правилу. Выбираем из таблицы состояния только те строки, в которых коимбинации входных величин отвечают «1» выходной величины. В нашем случае это abgh. Далее используя законы алгебры логики преобразуем полученное выражение.

_ _ _ _ _ _

В_1(t+1) = [(ΔU + ΔU) i +ΔU i ] В_1t + ΔU i В_1t = (ΔUi + ΔUi +ΔUi + ΔUi) В_1t +

____ _ _ _ _ _ _ _ _

ΔU i В_1t = (i + ΔU) В_1t + ΔU i В_1t = (ΔU i) В_1t + ΔU i В_1t

По полученному выражению составляеи логическую схему ЛПУ

Рис.1.44.. Логеская схема ЛПУ с одним датчиком проводимости