Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Робот-землекоп
Ученые из лаборатории Национального Аэрокосмического агентства разработали миниатюрных роботов-землекопов. Они могут работать группами, снабжены искусственным интеллектом и могут работать без контроля человека. По сравнению со своими предшественниками они менее габаритны. Могут быть даже посланы на Марс для изучения поверхности планеты. Роботы-землекопы устроены таким образом, что служат одновременно землекопом и самосвалом. Также они могут приготавливать подземные жилища для научных экспедиций. Каждый из таких роботов весит по 3,6 кг.
Робот-змея «Змеелок»
Роботы-змеи предназначены для перемещения по разным поверхностям, могут вскарабкиваться по наклонным плоскостям, плавать в жидкости, а также передвигаться внутри щелей и каналов. Могут использоваться для обнаружения дефектов поверхностей. Такие роботы начали разрабатываться в Японии фирмой Hirose c 1970-х гг. В 1980-х гг. начали появляться разработки таких роботов в западных странах, а в России это первый подобный проект. Он появился из-за того, что, по мнению многих ученых, змеи и их способ передвижения являются уникальными и сложными, поэтому возникла мысль попытаться воспроизвести передвижение реальной змеи с помощью робота. Такой робот назван «Змеелок». Он состоит из 15 звеньев, у каждого имеется по 2 степени свободы и соответственно управляется 2 сервоприводами. На змее всего установлено 30 сервоприводов. А также расположена камера видеонаблюдения, которая передает изображения оператору на ноутбук с разрешением 640 × 480. Связь с роботом и ноутбуком установлена при помощи com-порта. Был выбран такой тип связи робота с панелью управления, потому что этот способ реализации наиболее прост и дешев и потому что эти работы осуществляли студенты университета. Всего на робота было потрачено около 50 тыс. руб. Робот-змея имеет кодовое имя «Змеелок-1». Среди его возможностей имеются следующие: 1) возможность взбираться по наклонным поверхностям с углом наклона до 300°; 2) скорость перемещения составляет всего 0,5 м/с, что в 2—3 раза меньше, чем скорость таких же роботов западных и восточных разработчиков; 3) может двигаться по заранее спланированному маршруту или управляться при помощи ноутбука; 4) имеет несколько типов передвижения: боковое движение, прямолинейное движение, боковое изгибание, пространственное движение, перемещение в каналах, продвижение с опорой на боковые ограничения. Сейчас ведутся разработки второй версии такого робота с именем «Змеелок-2». Финансирование проекта увеличено до 500 тыс. руб., и будут осуществлены некоторые дополнительные возможности, среди которых появится связь с пультом управления при помощи защищенных радиоканалов, новые виды передвижения, улучшенные сервоприводы, способствующие увеличению скорости передвижения робота.
|