Марсоход

Марсоход – космический аппарат, предназначенный для исследования поверхности планеты Марс.

В 1996—1997 гг. НАСА реализовывало космическую программу Mars Pathfinder по исследованию планеты Марс и ее поверхности. На поверхности работал марсоход Sojourner. В его задачи входило получение фотографий марсианской поверхности, проведение различных исследований, в том числе и метеорологических. Были изучены пробы грунта, при помощи спектрометра определялся состав пород. Запуск аппарата полной массой 895 кг и размерами 1,5 × 2,65 м состоялся при помощи ракеты-носителя «Дельта-2» 4 декабря 1996 г. Ровно через семь месяцев, 4 июля 1997 г., произошла высадка марсохода на поверхность. Несмотря на то что в самом начале произошла потеря радиосвязи, уже через некоторое время были получены первые данные этого уникального эксперимента. На Землю была передана марсианская метеорологическая сводка. Июльская температура воздуха на Марсе составляла -25 °C. Через 2 дня марсоход приступил к научным исследованиям. Были взяты пробы грунта, и в этот же день была осуществлена передача видеосъемки окружающего пространства, сделанной при помощи камеры спускаемого аппарата. Посадочный аппарат был оборудован солнечными батареями общей площадью более 2,8 м2, фотокамерой, которая могла производить стереоснимки и была оборудована 12 светофильтрами для последующего формирования цветного изображения, многочисленными датчиками, такими как датчик атмосферного давления, измерения температуры окружающей среды, измерения скорости ветра и пр.

Работа аппарата полностью управлялась компьютером. Марсоход для передвижения по поверхности имел 6 колес, каждое из которых могло вращаться независимо от других, его ширина составляла чуть более полуметра, высота – около 30 см. Sojourner был оснащен лабораторией для определения химического состава грунта, несколькими телевизионными камерами и солнечной батареей площадью 0,2 м2.

Мощность батареи была рассчитана на работу аппарата по нескольку часов в день в пасмурную погоду. Помимо солнечной батареи для поддержания необходимой температуры электронного блока марсоход был снабжен тремя радиоизотопными элементами. В последний раз сеанс связи с аппаратом был произведен 27 сентября 1997 г., хотя вплоть до 7 октября аппарат отправлял сигналы, не содержащие данных. Всего за время эксперимента было сделано более 16 тыс. снимков камерой посадочного аппарата и около 550 снимков марсохода.

В настоящее время на поверхности планеты Марс работают два марсохода – Spirit и Opportunity. Оба были доставлены на поверхность Марса в январе 2004 г.

Марсоход Spirit оснащен буром, несколькими камерами, микроскопом, двумя спектрометрами и солнечными батареями, которые обеспечивают электроэнергию для питания бортовой аппаратуры. Масса составляет 185 кг. Марсоход оборудован сервоприводами, которые расположены на каждом из передних и задних колес. Поворот колес осуществляется при помощи специальных электромоторов.

Запуск был совершен 10 июня 2003 г., и уже 4 января 2004 г. марсоход совершил посадку на Марсе. Через 21 день к нему присоединился второй марсоход Opportunity. 9 марта 2004 г. в кратере Гусева были обнаружены доказательства, подтверждающие возможность наличия на красной планете жидкой воды.