Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Расчёт на прочность стрелы манипулятора
|
|
На стрелу также как на рукоять действуют: изгибающий момент в вертикальной продольной плоскости и растягивающие или сжимающие силы.
Для определения изгибающих моментов, действующих в различных сечениях стрелы в вертикальной продольной плоскости определим реакции в узле соединения стрелы с рукоятью, т.е. в точке D (рис.5) и усилие РР для принятого расчётного случая, т. е. при 
. Для этого рассмотрим равновесие рукояти.
При подъёме груза на максимальном вылете рукоять стремится под действием сил тяжести GP и Gгр повернуться по часовой стрелке т. е. усилие РР удерживает её и направлено так, как показано на рис.5
| l2= 2,948 |
| lp= 1,260 |
| PZ= Gгр |
| Gp |
| F |
| E |
| D |
| Y |
| Z |
| Pp |
| hp=0,15 |
| D1´ |
| YD |
| ZD |
Рис.5 Схема нагружения рукояти в продольной вертикальной плоскости
Определим Рр из уравнения:
отсюда
Определим реакций в шарнире D из уравнений
Отсюда
Определив РР и реакции в шарнире D, чертим в масштабе стрелу с приложенными к ней в продольной вертикальной плоскости силами (рис. 6).
| lc= 1,857 |
| L-l2=6,7-2,948 |
| Gc |
| А |
| O |
| D |
| С |
| В |
| 0,431 |
| Y |
| Z |
| YA |
| ZA |
| Pc |
| YD |
| ZD |
| Рр |
| hp=0,15 |
Рис.6 Схема нагружения стрелы в продольной вертикальной плоскости
Для построения эпюры изгибающих моментов в продольной вертикальной плоскости (М1) находим её ординаты.
Сечение D
M1=0
Сечение С
Сечение В
Сечение А
М1=0
Строим эпюру изгибающих моментов
| lc= 1,857 |
| L-l2=6,7-2,948 |
| Gc |
| А |
| O |
| D |
| С |
| В |
| 0,431 |
| Y |
| Z |
| YA |
| ZA |
| Pc |
| YD |
| ZD |
| Рр |
| hp=0,15 |
| 34,48 |
| 85,54 |
| 151,27 |
| Эпюра изгибающих моментов, кНм |
| Эпюра продольных сил, кН |
| 505,61 |
На участке ВD растягивающая сила
Из построенных эпюр определяем наиболее нагруженные сечения. Задано расчётное сечение в виде прямоугольной коробчатой формы, симметричное относительно нейтральных осей xx и yy (рис. 4).
Нормальное напряжение от момента М1 находится
где: 
– момент сопротивления относительно оси х, см3;
σadm – допустимое нормальное напряжение для стали 15ХСНД σadm=295 МПа.
Откуда 
3
Размеры балки можно определить по формуле [1]
где: 
; 
; 
Решая уравнение методом итераций получим размеры сечения
B=16,5см=165 мм, Н=24,75 см =247,5мм. 
Фактическая площадь поперечного сечения
Проверка напряжения
Принимаю сечение стрелы гидроманипулятора 165х247,5 мм
Использованные источники
1.http://knowledge.allbest.ru/transport/2c0b65635b2ad68b4c43b89521206d36_0.html
2.http://www.dpva.info/Guide/GuideMatherials/MaterialsResistant/MomentsOfInertion
Date: 2015-09-18; view: 1098; Нарушение авторских прав