Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Оценить качество регулирования САР ⇐ ПредыдущаяСтр 2 из 2 4.6.1. Определить передаточные функции: · Фз(р) – САР по заданию; · Фез(р) – по каналу задание – ошибка; · Фв(р) – по возмущению. Воспользоваться теоремами о последовательном и параллельном соединении элементов [1 - 4].
Оценить качество САР в переходном режиме. Построить переходную функцию замкнутой САР по передаточной функции Фз(p) САР по заданию. По графику определить: · время регулирования tp, сек; · перерегулирование σ, %; · время нарастания tн, сек.
Оценить качество САР в установившемся режиме. Для этого, по передаточной функции САР Фез(р) по каналу задание – ошибка определить коэффициенты ошибок с0 – по положению, с1 - по скорости и с2 – по ускорению. Коэффициенты ошибок определяются разложением функции Фез(р) в ряд Лорана, путем деления полинома числителя, записанного в обратном порядке на полином знаменателя, также записанного в обратном порядке [2].
СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА 1. Титульный лист. 2. Содержание. 3. Исходные данные. 4. Введение (цели и задачи работы, анализ задания и исходных данных, обоснование методов достижения поставленной цели). 5. Основные разделы работы. 6. Методические указания и примеры могут создать неправильное представление о том, что выполняемая работа очень объемна. На самом деле это сравнительно небольшая работа (5 -7 стр.), просто выполнение примеров изложено очень подробно, с тем, чтобы проще было выполнить работу. Она должна включать следующие, небольшие по объему разделы, основной частью которых будут рисунки и пояснения к ним: - модель исходной САР и ее анализ; - оценка устойчивости и стабилизация разомкнутого контура (этот раздел вспомогательный); - оценка устойчивости и коррекция (оптимизация) замкнутой САР; - оценка качества оптимизированной САР. 7. Заключение (основные результаты работы, выводы о качестве полученной в результате коррекции САР, предложения по ее применению). 8. Список литературы. 9. Приложение. К отчету прилагаются тезисы доклада и три макета плакатов формата А4 или А3, отражающие основное содержание работы, выполненные в цвете. Литература и Интернет 1. Лукас В.А. Теория автоматического управления. – М.: Недра, 1990. – 416 с. 2. Иванов А.А. ТАУР. М., Недра, 1970, 352 с. 3. Топчеев Ю.И., Цыпляков А.П. Задачник по ТАУ. М.: Машиностроение, 1977.-592с. 4. Юревич Е.И. ТАУ. Энергия, Ленинград, 1975, 416 с. 5. ТАУ. Под ред. Воронова А.А. ч.1. М.: Высш.шк., 1986, 367 с. 6. Клюев А.С. Автоматическое регулирование. М., Энергия, 1973. 7. ТАУ. Ред. Нетушил А.В. М., Высш. шк., 1976, 400 с. 8. Брюханов В.Н. и др. Теория автоматического управления. – М: Высшая школа, 2000 г. 9. Официальный сайт фирмы Visual Solution: http://www.vissim.com/ 10. Сайт о моделировании явлений и объектов: http://model.exponenta.ru/ 11. Н. В. Клиначёв. МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ В ПРОГРАММЕ VisSim Справочная система. 2001.(877 КБ) на русском языке. http://model.exponenta.ru/vsmhlpru.zip 12. Сайт кафедры АТПП РИИ. http://web.host.kz/atpp или http://www.web.host.kz/atpp. 13. Федосов Б.Т. Задания и методические указания к выполнению курсовой работы по курсу ТАУ. Рудный, РИИ, 1996, - 32 с. 14. Федосов Б.Т. Оценка качества установившегося режима САР. 2003 г. http://model.exponenta.ru/bt/bt_0004.html 15. Федосов Б.Т., Клиначев Н.В. О построении области устойчивости линейной системы по некоторому параметру стандартными средствами программ математического моделирования. 2002 г. http://model.exponenta.ru/d_region.html 16. Федосов Б.Т., Клиначев Н.В. Руководство к выполнению лабораторных работ по курсу ТАУ. http://model.exponenta.ru/tau.html файл tau_lr_light.zip, версия 3.2 (932КБ) 23.05.2004 г. 17. Федосов Б.Т. Лабораторная работа № 1 - Знакомство с программной средой VisSim 2003 г.(115 КБ). 18. Лабораторная работа № 2 - Построение переходных функций типовых звеньев 2002 г. (113 КБ). 19. Лабораторная работа № 3 - Построение частотных характеристик типовых звеньев2002 г. (107 КБ). 20. Лабораторная работа № 4 - Исследование устойчивости линейной системы в среде VisSim 2002 г. (105 КБ). 21. http://web.host.kz/atpp/meto.htm
|