Молоствов Роман

Вывод:

1. Естественные электромеханическая и механическая характеристики сняты при номинальных параметрах двигателя. Имеют нелинейный характер, расположены в первом квадранте.

Характерные точки электромеханической характеристики:

1) S=0, ω=ω₀, I₂`=0,I₁=I₀ – точка идеального холостого хода.

2) S=1, ω=0, I₂^’=I_кз`=Iп – точка короткого замыкания.

3) S=-R₂`/R<sub>1</sub>, ω=ω<sub>0</sub>(1-S<sub>1</sub>), I`₂=Imax=Uф/X_k – точка максимального значения тока ротора, лежащая в области отрицательных скольжений.

4) S→±∞, ω→∞, I₂`→ – асимптотическое значение тока ротора при бесконечно большом увеличении скольжения и скорости.

Характерные точки механической характеристики:

1) S=0, ω=ω₀, M=0 – точка идеального холостого хода.

2) S=1, ω=0, M=M_кз=М_п – точка короткого замыкания.

3) S=S_крДв,M=M_крДв, S=-S_крГ, M=-M_крГ – точки экстремума.

4) S→±∞, ω→∞, M→0 – асимптота механической характеристики, которой является ось скорости.

Механическую характеристику можно разделить на два участка

1-й участок – практически линейный (от скорости идеального холостого хода ω₀ до скорости при М_к)

2-й участок – нелинейный (от скорости при М_к до скорости ω→-∞).

Формула для построения механической характеристики:

,где

Электромеханическая характеристика описывается выражением:

2. Реостатное регулирование (введение добавочного сопротивления в цепь статора). Этот способ применяется главным образом для регулирования (ограничения) в переходных процессах тока и момента АД с короткозамкнутым ротором. Включение R_1д ведет к снижению токов статора и ротора т.е. все искусственные электромеханические характеристики располагаются в первом квадранте ниже и левее естественных. С увеличением R1 критический момент и критическое скольжение снижается. Скорость холостого хода не зависит от R_Д.

Данный способ обеспечивает небольшой диапазон изменения скорости; жесткость характеристики АД и его перегрузочная способность характеризуемая критическим моментом, по мере увеличения R1_д снижается. Плавность и точность невысоки.

Формулы:

3. Режим торможения противовключением может быть получен при активном моменте нагрузки. Этот режим характерен тем, что направление моментов испытуемого и нагрузочного двигателей различны. Т.е. происходит переключение направления вращения испытуемого двигателя в противоположную сторону, и он из двигательного режима переходит в режим торможения противовключением. Характеристика лежит в четвертом квадранте.