Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Решение задачи1. Определение усилия захвата ЗУ. (H) где – коэффициент запаса ( – коэффициент, зависящий от ускорения с которым ПР перемещает заготовку в ЗУ; – коэффициент, зависящий от конструкции ЗУ, его положения в пространстве где принимают значение ЗУ: а – расстояние по горизонтали от оси вращения пальца до точки контакта детали с губкой ЗУ принимается исходя из размеров детали (а=100мм); b – расстояние по горизонтали от оси вращения пальца до точки контакта детали с губкой ЗУ принимается исходя из размеров детали (b=140мм); угол призмы. В исходных данных угол . m масса детали, кг где плотность стали, 2. Определение усилия привода на входное звено УПМ ЗУ. Согласно исходным данным формула расчет усилия привода: где b=120 мм, а=5 мм, (см. рисунок 2) и тогда:
; ; Сила контакта между поверхностью детали и губкой ЗУ равна . Расчетный момент, действующего на палец ЗУ при вращательном движении пальцев ЗУ производится по формуле: ). Тогда, 3. Определение необходимого перемещения пальцев ЗУ. Наибольшее перемещение линейное:
где дополнительный ход в зависимости от конструкции . Наибольший угол поворота пальца: 4. Расчёт усилия в опасном сечении пальца ЗУ. Опасным сечением в ЗУ будет шарнир на котором вращается палец ЗУ. Рисунок 3 – схема действия сил на палец ЗУ. Общая сила действия в шарнире А это: где и Составляется уравнение моментов статистического равновесия пальца относительно точки А: Решая уравнение относительно , получим: И тогда: 5. Выбор типа привода и расчёт его основных размеров. Привод для обеспечения усилия на входном звене предполагается гидравлическим. Диаметр поршня пневматического цилиндра: 6. Проверка губок ЗУ на прочность. На основании исходных данных видно, что схема контакта губок ЗУ с деталью №2 (таблица 5.9) и тогда формула расчёта: где приведенный модуль упругости; сила контакта между деталью и губкой по таблице 5.8 схема 2:
где сила захвата при базировании детали в ЗУ по таблице 5.4 схема 1 и рисунку 1. Для расчета принимается наибольшее значение: И тогда: Допускается контактное напряжение для линейного контакта стальных поверхностей Значит принятая длина губок 80мм удовлетворяет нас по условию прочности. 7. Расчёт поперечного сечения пальца ЗУ. Высота пальца в опасном сечении А определяется по формуле: где принятая толщина рычага (6мм); 8. Расчёт размеров шарнира. Диаметр шарнира минимально допустимый: где Принимается Длина рабочей части шарнира: где для стали 45. Принимается , то есть равное толщине пальца ЗУ.
В результате расчётов получены следующие параметры ЗУ: усилие захвата детали ЗУ – 52,038 Н; усилие привода на входное звено УПМ ЗУ – 4,5 кН; наибольшее линейное перемещение пальцев ЗУ – 18 мм; угловое наибольшее перемещение пальцев ЗУ – 8,62 ; усилие в опасном сечении пальца ЗУ – Н; диаметр поршня гидравлического исполнительного устройства привода ЗУ – 15мм; длина губки ЗУ – 80мм; высота сечения пальца ЗУ – 17мм; толщина сечения пальца ЗУ – 6мм; диаметр шарика пальца ЗУ в опасном сечении – 4мм; длина шарнира пальца – 6мм; длина пальца до оси его вращения – 80мм; общая длина пальца -120мм;
|