Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Задание 1.1 Подбор значений коэффициента усиления КСтр 1 из 2Следующая ⇒ Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ»
ОТЧЁТ О выполнении лабораторной работы №4 По Теории Автоматического Управления На тему «ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ, КАЧЕСТВА И ТОЧНОСТИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ»
Выполнили: Студенты Гр. У06-82 Федотов А. Шумилова В. Пирожкова А.
Москва 2014 Цель работы –экспериментально определить запасы устойчивости в соответствии с критерием Найквиста и получить их связь с показателями качества и точностью регулирования, используя метод корневого годографа.
Задание 1 Анализ замкнутой системы, устойчивой в разомкнутом состоянии. В работе требуется с помощью моделирования исследовать устойчивость замкнутой системы экспериментально определяя запасы устойчивости по фазе и модулю в зависимости от коэффициента усиления. Каждому фиксированному значению K из области устойчивости будут соответствовать запасы устойчивости по фазе и модулю, связанные с показателями качества замкнутой системы, и точность отработки входного ступенчатого сигнала.
Задание 1.1 Подбор значений коэффициента усиления К.
В качестве примера рассмотрена система, представленная на рисунке 1.1 Рисунок 1.1 - система для задания 1 С помощью функции rltool(w) были найдены различные значения K Рисунок 1.2 – положение коней в rltool при Кпр
Траектории корней характеристического уравнения замкнутой системы при изменении 0 ≤ K < ∞ показаны на рисунке 1.3
Рисунок 1.3 - траектории корней характеристического уравнения замкнутой системы
В результате были получены следующие значения: = 1 = 1,45 = 3,3 = 20 = 29,2
Теоретически были найдены частоты среза запасы устойчив ости по фазе и модулю по ЛАФЧХ замкнутой системы
Рисунок 1.4 - ЛАФЧХ замкнутой системы
|