Найпоширеніші родини сучасних мікроконтролерів

Відомі сімейства мікроконтролерів:

· MCS 51 (Intel)

· MSP430 (TI) - сімействоШестнадцатіразрядноемікроконтролерівфірмиTexasInstruments.

· ARM (ARM Limited) - сімействоліцензованих32-бітних і 64-бітних мікропроцесорнихядеррозробки компаніїARM Limited.

· AVR (Atmel) -імействовосьмібітнихмікроконтролерівфірмиAtmel.Рікрозробки -1996.

o ATmega

o ATtiny

· PIC (Microchip) -мікроконтролериГарвардськоїархітектури,виробленіамериканською компанієюMicrochipTechnologyInc.

Практичні завдання:

1. Завантажити числа (5, 6, 7, 8, 9) в регістри і здійснити додавання цих чисел.

· Алгоритм поставленого завдання:

· Реалізація поставленого завдання:

№ Ячейки	Значение	Команда
		MVI B, d8
		DCR B
	0E	MVI C, d8
		MVI B, d8
		MVI D, d8
		RLC
	1E	MVI E, d8
		-
		MVI H, d8
		DAD B
000A		MOV A, B
000B		ADD C
000C		ADD D
000D		ADD E
000E		ADD H

2. Завантажити числа (5, 6, 7, 8, 9) в пам'ять і здійснити додавання чисел використовуючи запис та зчитування з пам’яті:

· Алгоритм поставленого завдання:

· Реалізація поставленого завдання:

№ Ячейки	Значение	Команда
		LXI H, d16
		MOV B, B
		NOP
		MVI M, d8
		DCR B
		LXI H, d16
		MOV B, C
		NOP
		MVI M, d8
		MVI B, d8
000A		LXI H, d16
000B		MOV B, D
000C		NOP
000D		MVI M, d8
000E		RLC
000F		LXI H, d16
		MOV B, E
		NOP
		MVI M, d8
		-
	3A	LDA adr
		MOV B, B
		NOP
		LXI H, d16
		MOV B, C
		NOP
001A		ADD M
001B		LXI H, d16
001C		MOV B, D
001D		NOP
001E		ADD M
001F		LXI H, d16
		MOV B, E
		NOP
		ADD M
		STA adr
		MOV B, H
		NOP
		HLT

3. Створити програму, що буде виконувати лічення від 0 та закінчить лічення після зупинки програми (значення лічення записувати у пам’ять):

· Алгоритм поставленого завдання:

· Реалізація поставленого завдання:

№ Ячейки	Значение	Команда
	3E	MVI A, d8
		NOP
		LXI H, d16
		-
		NOP
		MOV M, A
	3C	INR A
	2C	INR L
	C3	JMP adr
		DCR B
000A		NOP

4. Створити таймер:

· Алгоритм поставленого завдання:

· Реалізація поставленого завдання:

№ Ячейки	Значение	Команда
	3E	MVI A, d8
		DAD B
		LXI H, d16
		-
		NOP
		MOV M, A
	2C	INR L
	3D	DCR A
	C2	JNZ adr
		DCR B
000A		NOP
000B		HLT

5. Програма для підрахунку тактової частоти тактового генератора:

· Алгоритм поставленого завдання:

· Реалізація поставленого завдання:

№ Ячейки	Значение	Команда
		MVI B, d8
	FF	RST 7
		DCR B
	C2	JNZ adr
		STAX B
		NOP
		HLT

· Підрахунок частоти тактового генератора:

Команди:

MVI - 7 тактів;

DCR – 5 тактів;

JNZ – 10 татів.

(5+10)х255+7=3832

Виконання програм зайняло 9,07 сек. З цього слідує Т.ч. = 3832/9,07=422,49

6. Вивід символів на екран:

· Алгоритм поставленого завдання:

· Реалізація поставленого завдання:

№ Ячейки	Значение	Команда
		MVI B, d8
	FF	RST 7
	3E	MVI A, d8
		INR A
	D3	OUT N
		NOP
		MOV A, B
	D3	OUT N
		NOP
		DCR B
000A	C2	JNZ adr
000B		STAX B
000C		NOP
000D		HLT

· Результат виконання програми:

7. Вивід графіки на екран:

· Алгоритм поставленого завдання:

· Реалізація поставленого завдання:

№ Ячейки	Значение	Команда
		MVI B, d8
		ADD B
		MOV A, B
	D3	OUT N
		NOP
		INR B
		MOV A, C
	D3	OUT N
		NOP
	D3	OUT N
000A		NOP
000B	0C	INR C
000C	D2	JNC adr
000D		STAX B
000E		NOP

· Результат виконання програми:

8. Вивід привітання на екран:

· Реалізація поставленого завдання:

· Алгоритм поставленого завдання:

№ Ячейки	Значение	Команда
	3E	MVI A, d8
		MOV M, C
	D3	OUT N
		NOP
	3E	MVI A, d8
	AF	XRA A
	D3	OUT N
		NOP
	3E	MVI A, d8
		MOV M, C
000A	D3	OUT N
000B		NOP
000C	3E	MVI A, d8
000D	E0	RPO
000E	D3	OUT N
000F		NOP
	3E	MVI A, d8
		MOV M, C
	D3	OUT N
		NOP
	3E	MVI A, d8
	A8	XRA B
	D3	OUT N
		NOP
	3E	MVI A, d8
		MOV M, C
001A	D3	OUT N
001B		NOP
001C	3E	MVI A, d8
001D	A2	ANA D
001E	D3	OUT N
001F		NOP
	3E	MVI A, d8
		MOV M, C
	D3	OUT N
		NOP
	3E	MVI A, d8
	A5	ANA L
	D3	OUT N
		NOP
	3E	MVI A, d8
		MOV M, C
002A	D3	OUT N
002B		NOP
002C	3E	MVI A, d8
002D	E2	JPO adr
002E	D3	OUT N
002F		NOP
		HLT

· Результат виконання програми:

9. Розробити алгоритм до програми, що виконує підрахування часу пробігу 100м дистанції та порівнює час з часом світового рекорду:

10. Розробити алгоритм програми, що керує світлофором складного перехрестя:

Висновок: під час проходження практики я набув навиків у програмування на мові асемблер, навчився створювати прості програми на цій мові.