Автоматический трактор для фермы

Автоматический трактор

Процесс рулевого управления трактором требует исключительно много времени, хотя во многих отношениях он гораздо менее важен, чем другие задачи, решаемые водителем трактора. Управление рулем трактора может мешать оператору осуществлять правильные действия, например обеспечивать точное распределение семян или оптимизировать процесс обмолота; в других случаях человек вынужден расточать свои способности на выполнение повторяющихся операций.

Такое положение дел вызвало к жизни ряд исследований возможности полного исключения оператора или облегчения его труда размещением его в таком месте, откуда он мог бы управлять несколькими машинами одновременно.Автоматическое функционирование может позволить работать в неблагоприятных погодных условиях и завершить работы, пока существуют оптимальные условия, зависящие от состояния почвы, погоды и урожая, даже если они кратковременны.

В некоторых случаях применение автоматически управляемых тракторов в сельском хозяйстве может не только облегчить труд человека, но и дать лучшие результаты. Примерами служат прокладка дренажа, сбор урожая свеклы и прореживание пропашной культуры. Однако требуется еще много сделать, прежде чем мы сможем эффективно управлять комбинированной уборочной машиной.

Для указанных применений требуется довольно высокая точность рулевого управления.

В автоматических тракторах для сельского хозяйства использовались гидравлические системы рулевого управления. Было подсчитано, что при замене одного водителя сумма, в 5-10 раз превышающая его годовую зарплату, высвобождается для капитальных затрат на оборудование автоматического наведения.

В тех случаях, когда для наведения требуется подземный кабель, затраты составляют примерно 25—40 фунтов на гектар. Реальная стоимость управляющей системы, включающей только основные неотъемлемые части, оценивается в 400—500 фунтов. Предполагается, что в настоящее время лучше £всего дополнить стандартный трактор управляющим блоком, хотя в дальнейшем потребуются специальные автоматически управляемые тракторы.

Становится ясно, что, подобно большинству других применений роботов, использование тракторов-роботов в сельском хозяйстве сдерживается не недостатком методов, а нехваткой средств на их развитие. Хотя использование подземных направляющих кабелей — вполне приемлемое решение для небольших хозяйств.В конце концов можно ожидать, что на фермах будут работать полностью автоматизированные робототехнические машины, занятые не только полевыми работами, но и уходом за домашним скотом. Уже ведется научное исследование проблем, связанных с управлением жизнедеятельностью домашних животных, и подобные работы, по всей видимости, будут развиваться и в дальнейшем.