Закон збереження імпульсу- сумарний імпульс замкненої механічної системи залишається (є) величиною постійною, які б механічні зміни в ній не відбувалися -

Енергія – функція процесу, яка залежить від певних параметрів (маси, швидкості, кутової швидкості та ін.). Існує два види механічної енергії: кінетична та потенціальна.

Кінетична енергія – це фізична скалярна величина, яка дорівнює половині добутку маси тіла на квадрат швидкості.

- кінетична енергія обертального руху.

Теорія про зміну кінетичної енергії - робота сили дорівнює зміні кінетичної енергії -

Потенціальна енергія – це енергія взаємодії; робота, яку виконує сила тяжіння по переміщенню тіла на висоту .

Закон збереження енергії -в замкненій системі сума кінетичної та потенціальної енергії є величиною постійною, які б механічні зміни в ній не відбувалися. Енергія нікуди не дівається і ні звідки не виникає, а тільки переходить з однієї форми в іншу.

.

Робота постійної сили при обертальному русі - .

Робота – це характеристика процесу. Робота сили - це фізична скалярна величина, яка визначається скалярним добутком сили на переміщення.

Потужність (N) – це робота, яку виконує тіло за одиницю часу - .

Абсолютно пружній удар – це удар, при якому не відбувається переходу механічної енергії в якісь інші види (тобто механічна переходить лише в механічну)

- ЗЗІ (закон збереження імпульсу)

-ЗЗЕ (закон збереження енергії)

При абсолютно пружному ударі виконується ЗЗІ та ЗЗЕ.

Центральний удар – це удар, при якому лінії дії векторів швидкостей до взаємодії і після взаємодії співпадають. Абсолютно непружний удар – це удар при якому після взаємодії тіла рухаються, як одне ціле (в один бік з однаковими швидкостями) або знаходяться в стані спокою. Розрахуємо швидкість тіл після взаємодії:

Коефіцієнт відновлення (фізичний зміст): коефіцієнт відновлення показує відношення енергії після взаємодії до енергії до взаємодії - .

k = 1 – абсолютно пружній удар; k = 0 – абсолютно непружній удар; 0 < k < 1 – частково пружній удар.

Основне рівняння обертального руху - момент зовнішніх сил дорівнює добутку моменту інерції тіла та кутового прискорення:

Момент інерції матеріальної точки – це фізична скалярна величина, яка визначається добутком маси цієї точки на квадрат відстані до осі обертання: .

- момент інерції будь-якого тіла, -момент інерції кулі, - момент інерції стержня, вісь якого проходить через центр, - момент інерції стержня, вісь якого проходить через один з його кінців, - момент інерції циліндра, - момент інерції кільця.

- рівняння моментів: момент зовнішніх сил дорівнює швидкості зміни моменту імпульсу або це перша похідна від моменту імпульсу по часу.

- закон збереження моменту імпульсу: момент імпульсу замкненої механічної системи є величиною постійною, які б механічні зміни не відбувалися в ній.

АТТ – це тіло, в якому відстань між двома будь-якими його точками в процесі руху не змінюється; тіло в якому відсутній факт деформації.

АТТ може рухатись поступально (прямолінійно) і обертально. Поступальний рух – це рух, при якому уявна проведена пряма переміщується паралельно сама собі. Обертальний рух – це рух, при якому всі його точки рухаються по коловим траєкторіям, центри яких лежать на одній лінії, яка називається віссю обертання.

Момент сили – це фізична векторна величина, яка характеризує обертальну здатність тіла і модуль якої дорівнює добутку сили на плече. Вектор моменту сили направлений перпендикулярно до площини, яка утворюється двома векторами і - , .

Момент імпульсу – це фізична векторна величина, яка визначається векторним добутком плеча та імпульсу. Момент імпульсу характеризує обертальну частину механічного руху (є кількісною мірою обертальної частини механічного руху) - , . Вектор моменту імпульсу направлений від нас і перпендикулярно до площини, яка утворюється двома векторами та .