Вращения средних слоев

M - средний слой, находящийся между левым и правым слоями

Картинка	Обозн.	Описание
	M	Средний слой М идет вниз
	M'	Средний слой М идет вверх

S - средний слой, находящийся между фронтальным и задним слоями

Картинка	Обозн.	Описание
	S	Средний слой S вращается по часовой стрелке
	S'	Средний слой S вращается против часовой стрелки

E - средний слой, находящийся между верхним и нижним слоями

Картинка	Обозн.	Описание
	E	Средний слой E вращается против часовой стрелки, если смотреть сверху
	E'	Средний слой E вращается по часовой стрелке, если смотреть сверху

Ну и, соответственно, двойка 2 для всех средних слоев означает, что средний слой вращается на 180 градусов.

Повороты всего кубика в руках:

x - весь куб вращается от себя по плоскости, совпадающей с правым слоем. Это по сути то же самое, что повернуть правую грань кубика по часовой стрелке вместе со всем кубиком.
x' - весь куб к себе по плоскости, совпадающей с правым слоем (правую грань кубика против часовой стрелки вместе со всем кубиком)

y - весь куб по часовой в горизонтальной плоскости (верхнюю грань кубика по часовой стрелке вместе со всем кубиком)
y' - весь куб против часовой в горизонтальной плоскости (верхнюю грань кубика против часовой стрелки вместе со всем кубиком)

z - весь куб по часовой в фронтальной плоскости (фронтальную грань кубика по часовой стрелке вместе со всем кубиком)
z' - весь куб против часовой в фронтальной плоскости (фронтальную грань кубика против часовой стрелки вместе со всем кубиком)

Двойка, стоящая после x,y,z, как вы уже догадались, обозначает поворот всего кубика в руках на 180 градусов в нужной плоскости.