Теоретические сведения к выполнению лабораторных работ

2.1 Метод импульсной рефлектометрии для контроля протяженных объектов.

Метод импульсной рефлектометрии, называемый также методом отраженных импульсов или локационным методом, базируется на распространении импульсных сигналов в двух- и многопроводных системах.

Сущность метода импульсной рефлектометрии заключается в следующих операциях:

1. Зондировании трубопроводной системы импульсами напряжения.

2. Приеме импульсов, отраженных от места повреждения и неоднородностей волнового сопротивления.

3. Выделении отражений от места повреждений на фоне помех (случайных и отражений от неоднородностей трубопроводов).

4. Определении расстояния до повреждения по временной задержке отраженного импульса относительно зондирующего.

Упрощенная структурная схема измерений.

С генератора импульсов зондирующие импульсы подаются в трубопровод. Отраженные импульсы поступают с трубопровода в приемник, в котором производятся необходимые преобразования над ними. С выхода приемника преобразованные сигналы поступают на графический индикатор. Все блоки импульсного рефлектометра функционируют по сигналам блока управления. На графическом индикаторе рефлектометра воспроизводится рефлектограмма трубопровода - реакция трубопровода на зондирующий импульс.

Образование рефлектограммы трубопровода легко проследить по диаграмме, приведенной на рисунке. Здесь осью ординат является ось расстояния, а осью абсцисс - ось времени.

Пример рефлектограммы с двумя неоднородностями в трубопроводе

В левой части рисунка показан трубопровод из двух секций с согласующим устройством и коротким замыканием, а в нижней части - рефлектограмма этого трубопровода. Анализируя рефлектограмму трубопровода, оператор получает информацию о наличии или отсутствии в ней повреждений и неоднородностей.

Например, по приведенной рефлектограмме можно сделать несколько выводов:

1. На рефлектограмме, кроме зондирующего импульса, есть только два отражения: отражение от согласующего устройства и отражение от короткого замыкания. Это свидетельствует о хорошей однородности трубопровода от начала до согласующего устройства и от согласующего устройства до короткого замыкания.

2. Выходное сопротивление рефлектометра согласовано с волновым сопротивлением трубопровода, так как переотраженные сигналы, которые при отсутствии согласования располагаются на двойном расстоянии, отсутствуют.

3. Повреждение имеет вид короткого замыкания, так как отраженный от него сигнал изменил полярность.

4. Короткое замыкание полное, так как после отражения от него других отражений нет.

5. Линия имеет большое затухание, так как амплитуда отражения от короткого замыкания много меньше, чем амплитуда зондирующего сигнала.

Если выходное сопротивление рефлектометра не согласовано с волновым сопротивлением трубопровода, то в моменты времени 2* tм, 4* tм и т.д. будут наблюдаться переотраженные сигналы от согласующего устройства, убывающие по амплитуде, а в моменты времени 2* tх, 4*tх и т.д. - переотражения от места короткого замыкания.

Основную сложность и трудоемкость при методе отраженных импульсов представляет выделение отражения от места повреждения на фоне помех.

Важное значение для метода импульсной рефлектометрии имеет отношение между напряжением и током введенной в систему электромагнитной волны, которое одинаково в любой точке трубопровода. Это соотношение:

Z = U/I

имеет размерность сопротивления и называется волновым сопротивлением трубопровода.
При использовании метода импульсной рефлектометрии в трубопроводную систему контроля посылают зондирующий импульс и измеряют интервал tх - время двойного пробега этого импульса до места повреждения (неоднородности волнового сопротивления). Расстояние до места повреждения рассчитывают по выражению:

Lx = tx*V/2,

где V - скорость распространения импульса в трубопровода.

Отношение амплитуды отраженного импульса Uо к амплитуде зондирующего импульса Uз обозначают коэффициентом отражения p:

p = Uo/Uз = (Z1 - Z) / (Z1 + Z),

где: Z - волновое сопротивление трубопровода до места повреждения (неоднородности),
Z1 - волновое сопротивление трубопровода в месте повреждения (неоднородности).

Отраженный сигнал появляется в тех местах трубопровода, где волновое сопротивление отклоняется от своего среднего значения: согласующие устройства, изгибах трубопроводов, в месте обрыва, короткого замыкания и т.д.
Если выходное сопротивление импульсного рефлектометра отличается от волнового сопротивления измеряемого трубопровода, то в месте подключения рефлектометра к трубопровода возникают переотражения.

Переотражения - это отражения от входного сопротивления рефлектометра отраженных сигналов, которые пришли к месту подключения рефлектометра из трубопровода.

В зависимости от соотношения входного сопротивления рефлектометра и волнового сопротивления трубопровода изменяется полярность и амплитуда переотражений, которая может оказаться соизмеримой с амплитудой отражений. Поэтому перед измерением рефлектометром обязательно нужно выполнить операцию согласования выходного сопротивления рефлектометра с волновым сопротивлением трубопровода.

Рефлектограмма трубопровода в отсутствие согласования.

Рефлектограмма трубопровода при согласовании.

При распространении вдоль трубопровода импульсный сигнал затухает. Затухание трубопровода определяется ее геометрической конструкцией и выбором материалов для проводников и изоляции и является частотно-зависимым. Следствием частотной зависимости является изменение зондирующих импульсов при их распространении по трубопроводу: изменяется не только амплитуда, но и форма импульса - длительности фронта и среза импульса увеличиваются ("расплывание” импульса). Чем длиннее трубопроводная система, тем больше “расплывание” и меньше амплитуда импульса. Это затрудняет точное определение расстояния до повреждения.

Влияние затухания трубопровода на вид рефлектограммы в отсутствие согласования.

Для более точного измерения необходимо правильно, в соответствии с длиной и частотной характеристикой затухания трубопровода, выбирать параметры зондирующего импульса в рефлектометре. Критерием правильного выбора является минимальное "расплывание" и максимальная амплитуда отраженного сигнала.
Если при подключенном трубопроводе на рефлектограмме наблюдается только зондирующий импульс, а отраженные сигналы отсутствуют, то это свидетельствует о точном согласовании выходного сопротивления рефлектометра с волновым сопротивлением трубопровода, отсутствии повреждений и наличии на конце трубопровода нагрузки равной волновому сопротивлению трубопровода

Рефлектограмма при идеальном согласовании.

Вид отраженного сигнала зависит от характера повреждения или неоднородности. Например, при обрыве отраженный импульс имеет ту же полярность, что и зондирующий, а при коротком замыкании отраженный импульс меняет полярность

Рефлектограммы при обрыве и коротком замыкании.

В идеальном случае, когда отражение от повреждения полное и затухание отсутствует, амплитуда отраженного сигнала равна амплитуде зондирующего импульса.
Рассмотрим два случая эквивалентных схем повреждений, которые наиболее часто встречаются на практике: шунтирующая утечка и продольное сопротивление.

Пусть место повреждения трубопровода представляет собой шунтирующую утечку Rш:

С изменением сопротивления утечки от нуля (соответствует короткому замыканию) до бесконечности (соответствует исправности трубопровода), при положительном зондирующем импульсе отраженный импульс имеет отрицательную полярность и изменяется по амплитуде от максимального значения до нулевого, в соответствии с выражением:

p= (Z1 - Z) / (Z1 + Z) = - Z / (Z+2*Rш),

где: Rш - сопротивление шунтирующей утечки,
Z1 - волновое сопротивление трубопровода в месте повреждения, определяется выражением:

Z1 = (Z*R ш) / (Z + Rш)

Так, например, при коротком замыкании (Rш=0) получаем:

p = -1

В этом случае сигнал отражается полностью с изменением полярности.
При отсутствии шунтирующей нагрузки (Rш= ) имеем:

p = 0

Сигнал не отражается вообще.
При изменении Rш от 0 до амплитуда отраженного сигнала уменьшается от максимального значения до нулевого, сохраняя отрицательную полярность

Рефлектограмма при наличии шунта.

p = (Z1 - Z) / (Z1 + Z) = 1 / (1+2*Z/Rп),

где: Rп - продольное сопротивление,
Z1 - волновое сопротивление трубопровода в месте включения продольного повреждения, определяемое выражением:

Z1 = Rп + Z

В случае обрыва жилы (Rп= ) получаем коэффициент отражения: р = 1.

Это означает, что сигнал отражается полностью без изменения полярности.
При нулевом значении продольного сопротивления (Rп=0) имеем: р = 0

Рис.18. Рефлектограмма - влияние продольного сопротивления.

Разрешающая способность - это минимальное расстояние между двумя неоднородностями волнового сопротивления при котором отраженные от них сигналы еще наблюдаются как отдельные сигналы.

Рефлектограмма - отражение от двух близких неоднородностей.

Зондирующие импульсы распространяются в кабельных линиях по определенным волновым каналам.

Импульсный сигнал распространяется в трубопроводе с определенной скоростью, которая зависит от типа диэлектрика и определяется выражением:

где с - скорость света,
g - коэффициент укорочения электромагнитной волны в трубопровода,
ε - диэлектрическая проницаемость материала изоляции трубопровода.

Коэффициент укорочения показывает, во сколько раз скорость распространения импульса в трубопроводе меньше скорости распространения в воздухе.
В любом рефлектометре перед измерением расстояния нужно установить коэффициент укорочения. Точность измерения расстояния до места повреждения зависит от правильной установки коэффициента укорочения.
По соотношению величин отражения от повреждения и напряжения помех все отражения можно разделить на простые и сложные.
Простое повреждение - это такое повреждение кабельной трубопровода, при котором амплитуда отражения от места повреждения больше амплитуды помех.
Сложное повреждение - это такое повреждение, для которого амплитуда отражения от места повреждения меньше или равна амплитуде помех.

По источникам возникновения помехи бывают асинхронные (аддитивные) и синхронные.
Асинхронные помехи не связаны с зондирующим сигналом и неоднородностями кабельной трубопровода и вызваны наводками от соседних кабельных трубопроводов, от оборудования, транспорта и различной аппаратуры.

Рефлектограмма трубопровода с асинхронными помехами.

На рефлектограмме асинхронные помехи полностью закрывают отражение от повреждения. Это отражение невозможно рассмотреть на фоне помех.

Эффективными методами отстройки от асинхронных помех являются аналоговая фильтрация и цифровое накопление сигнала.
Сущность цифрового накопления заключается в том, что одну и туже рефлектограмму считывают несколько раз и вычисляют среднее значение. В связи с тем, что асинхронные помехи носят случайный характер, после цифрового накопления их уровень значительно снижается.

Пример предыдущей рефлектограммы трубопровода, "очищенной" в результате цифрового накопления рефлектометром, приведен на рисунке.

Рефлектограмма с асинхронными помехами после цифровой очистки.

На этой рефлектограмме можно легко выделить сигнал, отраженный от места утечки.

Синхронные помехи связаны с зондирующим сигналом и являются отражениями зондирующего сигнала от неоднородностей волнового сопротивления трубопровода (отражения от согласующих устройств, неоднородностей трубопроводов технологического характера и др.).
В принципе трубопроводы не предназначены для передачи коротких импульсных сигналов, используемых при методе импульсной рефлектометрии. Поэтому этим системам контроля трубопроводов присуще большое количество синхронных помех. Пример рефлектограммы трубопровода с синхронными помехами показан на рисунке.

Рефлектограмма трубопровода с синхронными помехами.

Синхронные помехи можно существенно уменьшить посредством сравнения или дифференциального анализа.
При сравнении накладывают рефлектограммы двух трубопроводов (неповрежденного и поврежденного), проложенных по одной трассе.

Наложение двух рефлектограмм позволяет быстро обнаружить начальную точку их различия, по которой и определяют расстояние L до повреждения.
При дифференциальном анализе рефлектограммы поврежденного и неповрежденного трубопроводов вычитают, как показано на рисунке ниже

Из рисунка видно, что при вычитании все синхронные помехи компенсируются. По разностной рефлектограмме легко обнаружить отражение от места повреждения и определить расстояние L до него.

При измерении качества трубопровода методом импульсной рефлектометрии асинхронные и синхронные помехи присутствуют на рефлектограмме одновременно.

Асинхронные помехи (кроме помех импульсного характера), как правило, имеют одинаковые величины, независимо от того, с какого конца кабельной трубопровода ведется измерение рефлектометром.

Синхронные помехи при измерении с разных концов кабеля имеют различную величину, в зависимости от многих факторов: длины кабельной трубопровода, затухания импульсных сигналов, удаленности места повреждения и мест неоднородностей волнового сопротивления трубопровода, точности согласования выходного сопротивления импульсного рефлектометра с волновым сопротивлением трубопровода и других факторов. Поэтому отраженный сигнал от одной и той же неоднородности может иметь различные величины при измерении с разных концов трубопровода.

Если хотя бы предположительно известно, к какому концу кабельной трубопровода ближе может быть расположено место повреждения, то для измерений нужно выбирать именно этот конец кабельной трубопровода. В других случаях желательно проводить измерения последовательно с двух концов трубопровода.
Следует учитывать, что даже такие повреждения как "короткое замыкание" и "обрыв", дающие максимальные отражения зондирующего сигнала, не всегда можно легко обнаружить на фоне помех. Например, при большом затухании и больших неоднородностях волнового сопротивления трубопровода амплитуда отражения от удаленного повреждений типа “короткое замыкание” или “обрыв” зачастую бывает меньше, чем отражения от близко расположенных неоднородностей волнового сопротивления. Поэтому такие повреждения являются сложным для обнаружения.

2.1 Многоканальный программно-аппаратный комплекс для прецизионных и синхронных измерений напряжения постоянного и медленно меняющегося тока

Комплекс построен на основе прибора «Корипс–3А» предназначенного для измерения параметров коррозии предназначен для определения коррозионного состояния и оценки эффективности средств электрохимической защиты подземных металлических сооружений в полевых условиях. Прибор должен функционировать в диапазоне (-20…+50)*С при влажности не более 98%.

Прибор имеет четыре гальванические развязанных канала для определения в реальном масштабе времени параметров в виде однополярного напряжения постоянного (медленно меняющегося) тока в диапазоне ±100 В. Прибор обеспечивает преобразование параметров в цифровую форму, запоминание и индикацию значений параметров, поиск данных по дате и/или адресу, хранение и передачу в компьютер.

Стенд состоит из следующих составных частей:

· 1 - SA1 (включение и выключение сети)

· 2 – системная плата прибора “Корипс – 3А”

· 3 – группа клемм для подключения измеряемого напряжения к прибору

· 4 – группа клемм с напряжением

· 5 – SA2 (включает или выключает напряжение на клеммах 4)

· 6 – дисплей

· 7 – кнопки управления

Стенд включается тумблером SA1. После включения стенда, на экране дисплея через 2 сек. появится первая строка меню - дата и текущее время:

Последующие действия осуществляются кнопками управления

Находясь в первой строке основного меню, можно перейти в режим передачи данных, нажатием клавиши “→”

В нижней строке отображается количество переданных значений из архивной памяти прибора. Возврат в основное меню осуществляется нажатием клавиши “¯”. Перемещение на следующую строку меню осуществляется нажатием клавиши “¯”.Во второй строке меню индицируется период измерения по времени:

Для изменения параметров режима - нажать клавишу “BR”. Текущая позиция изменяемого значения подсвечивается мигающим курсором. Изменение самого параметра осуществляется нажатием клавиш “¯” и “®”. Подтверждение выбранного значения параметра производится нажатием клавиши “CR”. Перемещение на следующую (третью) строку меню осуществляется нажатием клавиши “¯”.В третьей строке меню индицируются режим работы каналов, которые обозначаются цифрами 0, 1, 2, 3. Режимы работы всех каналов представлены на дисплее 4-значным числом, где первая цифра отображает режим первого канала, вторая – второго и т.д.:

Редактирование режимов по каналам осуществляется нажатием клавиши “BR ”, после чего клавишами “¯” и “®” устанавливаются необходимые значения по каналам. Подтверждение выбранных режимов производится нажатием клавиши “CR”. Перемещение на следующую (четвертую) строку меню осуществляется нажатием клавиши “¯”. В четвёртой строке меню устанавливается время пуска прибора на измерения и длительность измерения (например):

Изменение самого параметра осуществляется нажатием клавиш “¯” и “®”. Подтверждение выбранного значения параметра производится нажатием клавиши “CR”. Если длительность LAST не равно нулю, то измерения запустятся в указанное время. В пятой строке меню индицируются измеренные значения по каналам или координата в памяти прибора (например):

Во втором окошке содержится следующая информация:

#0184 – адрес ячейки памяти свободной для записи (представлен в шестнадцатеричной системе счисления).

12:00:59 – время на данный момент

05 – период измерения по времени

01-04-2001 – дата на данный момент

Переход из одного приведенного меню в другое и обратно осуществляется нажатием клавиши “BR”. В левом меню представляются последовательно измеренные значения по всем четырем каналам. Значками XXXX представляется канал, по которому измерения не проводятся. В правом меню в верхней строке первое значение представляет порядковый номер записи во флэш-памяти прибора. В нижней строке этого меню может находиться период дискретизации по времени (в секундах, два знака). Нажатием клавиши “¯” осуществляется перемещение на первую строку меню.

Для выполнения измерения и записи значений во флэш-память используется клавиша “F”. При этом производится периодическая запись во флэш-память с заданным периодом дискретизации. В режиме измерения в первых позициях строк дисплея появляются значки “ > ”. Вторичное нажатие на клавишу “F” отключает периодические измерения.

2.1 Планшетный фотометр

Прибор предназначен для проведения рутинного анализа с использованием стандартных прозрачных иммунологических планшетов с плоским дном. Областью применения является медицина, биология, сельское хозяйство, биотехнология, химия. Фотометр обеспечивает возможность работы в следующих режимах:

1 - измерение оптической плотности;

2 - измерение коэффициента пропускания;

3 - регистрация кинетики протекания реакции (в данном режиме выполняется 20 измерений оптической плотности в выбранной ячейке планшета с заданным интервалом времени между измерениями).

4 - измерение оптической плотности с выводом результатов на печать;

5 - матрица сравнения (в данном режиме значение измеренной оптической плотности сравнивается с введенным оператором предельным значением). Результаты измерения печатаются в виде матрицы, где каждой ячейке планшета соответствует знак "+" (если измеренное значение больше или равно предельному) или "-" (если измеренное значение меньше предельного).;

6 - матрица кодирования (в данном режиме вводится предельное значение измеряемой оптической плотности D_пред. Весь диапазон от 0 до Dпред делится на 10 равных интервалов, которые нумеруются от 0 до 9. Результаты измерения печатаются в виде матрицы, где каждой ячейке планшета соответствует номер того интервала, в пределах которого находится значение оптической плотности этой ячейки).

Принцип действия прибора основан на измерении оптической плотности или коэффициента пропускания в одной ячейке планшета с последующей обработкой полученных значений по одной из заданных программ. Структурная схема прибора показана на рисунке.

Рис. Структурная схема фотометра планшетного

Прибор содержит следующие элементы: блок питания(1), стабилизатор(2), оптический блок(3), (источник излучения(4), светофильтр(5), объектив(6) и фотодиод(7)), преобразователь(8), усилитель(9) с переменным коэффициентом усиления, аналого-цифровой преобразователь(10), микропроцессор(11), запоминающее устройство(12), датчики управления(13), пульт оператора(14), табло(15). Прибор может комплектоваться принтером и подключаться к компьютеру.

Задание режима работы и его параметров производится с помощью пульта оператора(14), значения вводимых параметров отображаются на табло(15). В режиме начальной установки включается источник питания(1) и производится автоматический сброс регистров микропроцессора.

Оптический блок(3) формирует монохроматический световой поток, проходящий через ячейку планшета, и преобразует его в электрический сигнал. Планшет с исследуемыми пробами располагается между объективом(6) и фотодиодом (7). В процессе измерения планшет остается неподвижным, а оптический блок перемещается вручную, проходя последовательно все ячейки планшета.

Сигнал с фотодиода(7) поступает на преобразователь(8), преобразующий ток в напряжение, которое поступает на усилитель(9) с переменным коэффициентом усиления. С выхода усилителя сигнал поступает на аналого-цифровой преобразователь(10), который выдает цифровой код аналогового сигнала. С выхода АЦП код сигнала поступает в микропроцессорную систему, состоящую из микропроцессора(11) и запоминающего устройства(12), в которой происходит обработка сигнала.

Управление усилителем(9) и АЦП(10) производится микропроцессором через внутреннюю магистраль и интерфейс преобразователя. С помощью пульта оператора(14) и табло(15) вводятся номера режимов работы прибора и их параметры.

Результаты измерений определяются в виде коэффициента пропускания T или оптической плотности D = -lgT. Результаты отображаются на табло и поступают в память прибора.

В процессе измерения регистрируются следующие величины:

- I_т - темновой ток в оптическом канале перед началом измерения планшета (j=1; i=1) при перекрытом световом потоке;

- j - номер колонки планшета (от 1 до 12);

- i - номер горизонтального ряда, включая 3 положения за пределами планшета и 8 рядов планшета (от 1 до 11);

- I_{ij бл} - сигнал бланкирования по воздуху, по ячейке или колонке планшета;

- I_{ij изм} - измеренный сигнал для каждой ячейки планшета.

Каждый сигнал представляет собой среднее значение из выборки,равной 32 единичным измерениям. После измерения I_{ij изм} производится вычисление коэффициента пропускания данной ячейки планшета:

Оптическая плотность определяется по формуле:

D_ij = - lg T_ij

В режимах 1, 2 и 3 результаты измерений отображаются на табло(15), а в режимах 4, 5 и 6 выводятся на печать(16).

Оптическая система фотометра состоит из источника излучения (лампа КГМН 27-5), линзы, светофильтра, интерференционного светофильтра, диафрагмы 5 мм и фотоприемника (фотодиод ФД-263).

Нить лампы проектируется линзой на фоточувствительную поверхность фотодиода с увеличением 4,5 крата. Светофильтр из стекла СЗС-25 служит для срезания красного и инфракрасного излучения. Интерференционный светофильтр выделяет из падающего на него светового потока монохроматическое излучение с заданной длиной волны. Планшет располагается между светофильтром и фотоприемником. Диафрагма 0,5 мм, установленная вблизи планшета,ограничивает световой пучок таким образом, чтобы свет не попадална стенки измеряемой ячейки планшета.

Прибор выполнен в виде моноблока.

Исследуемый планшет устанавливается в каретку(5), которую можно выдвинуть, откинув крышку(1) на передней стенке прибора. Перемещение фотометрического устройства в двух взаимноперпендикулярных направлениях производится вручную путем вращения рукояток(2), расположенных на боковых стенках прибора.

Рис. Внешний вид фотометра планшетного

На передней панели прибора расположены клавиатура(3) и индикатор(4), состоящий из четырех цифровых индикаторов. На индикаторе отображается информация о режиме работы и его параметрах в процессе ввода этих данных в память прибора. В процессе измерения на индикаторе также отображаются координаты ячейки измерения и значение измеренной оптической плотности или коэффициента пропускания. Клавиатура состоит из четырех клавиш: РЕЖ, ДА, НЕТ и ПЕЧАТЬ.

Назначение клавиш:

РЕЖ - вызов номера режима измерения;

ДА - подтверждение значения параметра, отображенного на индикаторе; вызов из памяти прибора измеренных значений оптической плотности при измерении кинетики в режиме 3;

НЕТ - команда о замене информации, отображенной на индикаторе; прерывание общения с памятью прибора;

ПЕЧАТЬ - команда о выдаче результатов на принтер. Прибор может быть укомплектован печатающим устройством.

Контрольные вопросы

1. Дайте определение физической величины. Приведите примеры ве­личин, принадлежащих к различным группам физических процессов.

2. Назовите основные операции процедуры измерения. Расскажите, как они реализуются при измерении размера детали штангенциркулем.

3. Приведите примеры измерительных преобразователей, многознач­ных мер и устройств сравнения, используемых в известных вам средствах измерений.

4. По каким признакам классифицируются методы измерений? Какие методы измерений вам известны?

5. Что такое средство измерений? Приведите примеры средств измере­ний различных ФВ.

6. Сформулируйте основные этапы измерения применительно к про­цессу измерения микрометром диаметра детали.

7. Что такое испытание и чем оно отличается от измерения?

8. Что такое контроль и чем он отличается от измерения? Какие виды контроля существуют?

9. Что такое вероятность ошибок I и II родов? Что они характеризуют?

10. Перечислите возможные проявления погрешностей.

11. Назовите признаки, по которым классифицируются погрешности.

Сформулируйте свойства случайной и систематической составляющих

погрешности измерений.

13. Приведите известные вам примеры методических погрешностей.

14. В чем заключаются принципы оценивания погрешностей?

15. Расскажите о математических моделях погрешности измерения.

16. Какие характеристики погрешностей вам известны?

17. Сущность метода рефлектометрии.

18. Что такое коэффициент укорочения? Как влияет коэффициент укорочения на точность измерения?

19. Назначение прибора «Корипс-3А». Органы управления прибором

20. Назначение и принцип действия фотометра

21. Состав оптической системы фотометра