Звено - это одна или несколько деталей механизма, соединенных между собой жестко

В каждом механизме имеется 2 группы звеньев.

1.Неподвижное звено - стойка. Стойка в механизме может быть только одна, так как все неподвижные звенья являются единым целым (например, корпус электродвигателя, станина станка) Условное обозначение (рис.1.9, звено 6).

2.Подвижные звенья:

· ведущие звенья – это звенья, закон движения которых задан;

· ведомые звенья - это звенья, закон движения которых определяется движением ведущих звеньев.

В рычажных механизмах имеются следующие подвижные звенья:

· кривошип (рис.1.9, звено 1), совершает полный оборот относительно стойки 6;

· коромысло (рис.1.9, звено 5), совершает неполный оборот относительно стойки 6;

· ползун (рис.1.9, звено 2), совершает возвратно-поступательное движение;

· кулиса (рис.1.9, звено 3), звено, которое совершает вращательное движение относительно стойки 6 и на котором есть направляющая для ползуна;

· шатун (рис 1.9, звено 4) - звено, которое не имеет соединения со стойкой.

Рис. 1.9

Кинематическая пара

Кинематическая пара - это соединение двух звеньев, обеспечивающее перемещение одного звена относительно другого.

Кинематические пары передают нагрузку и движение и часто определяют работоспособность и надежность механизма и машины в целом. Поэтому правильный выбор вида пары, ее формы и размеров, а также конструкционных материалов и условий смазывания имеет большое значение при проектировании и эксплуатации машин.

Кинематические пары классифицируются по следующим признакам:

А). По числу степеней подвижности Н

Возможные независимые движения одного звена относительно другого называются степенями подвижности кинематической пары H.