Інтегруюча ланка

Здійснимо обчислення для ланки 5.

Передаточна функція інтегруючої ланки 5:

Замінимо p = jw:

Лiквiдуючи iррацiональнiсть у знаменнику дiстанемо:

Отже, маємо:

Тобто АФХ є прямою.

При , то АФХ

Фазочастотна характеристика набуде такої форми:

Оскільки , то фазочастотна характеристика .

а) б)

в)

Рисунок 2.4. Амплітудно-фазова (а) та фазочастотна (б) характеристики безінерційної ланки 1, б) характеристика в комплексній площині;

5. Ідеальна безінерціальна ланка

Здійснимо обчислення для ланки 6.

Передаточна функція ідеальної безінерціальної ланки

Замінимо p = jw:

Дiйсна i уявна частини мають вигляд:

Знаходимо амплітудно-фазові характеристики системи:

;

;

Побудуємо амплітудно-фазові характеристики:

а) б)

в)

Рисунок 2.5. Амплітудно-фазова (а) та фазочастотна (б) характеристики безінерційної ланки 1, б) характеристика в комплексній площині;

2.2 Побудова амплітудно-частотних і фазочастотних характеристик розімкнутої системи

Для побудови амплітудно-частотних та фазочастотних характеристик розімкнутої системи необхідно використати добуток послідовно з’єднаних ланок системи [3, c.166].

Передаточна функція розімкнутої системи:

Робимо заміну р = jw:

Date: 2015-07-24; view: 430; Нарушение авторских прав