Главная Случайная страница


Полезное:

Как сделать разговор полезным и приятным Как сделать объемную звезду своими руками Как сделать то, что делать не хочется? Как сделать погремушку Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами Как сделать идею коммерческой Как сделать хорошую растяжку ног? Как сделать наш разум здоровым? Как сделать, чтобы люди обманывали меньше Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили? Как сделать лучше себе и другим людям Как сделать свидание интересным?


Категории:

АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника






Кинематический и силовой анализ плоского рычажного меха-низма

⇐ ПредыдущаяСтр 2 из 32Следующая ⇒

Исходные данные:

 
· Кинематическая схема рычажного механизма (рисунки 1…30); · Величины а и а, определяющие размеры звеньев механизма;

· lOВ,lBС,х,у и т.д. – размеры звеньев механизма, т.е. расстояния между центрами шарниров О и В, В и С, координаты х и у неподвижных

 

элементов механизма, и т. д., соответственно;

C
· lAS2,lS4 и т.д. – расстояния между точками А и S2, С и S4, при чём точки S2 и S4 являются центрами масс звеньев 2 и 4, соответственно;

· j – угол, определяющий положение начального звена ОА в поло-жении механизма, для которого необходимо выполнить силовой расчёт;

33
СР
· y¢ и y² - углы, определяющие крайние положения коромысла 3; · V- средняя скорость рабочего хода выходного звена;

123
· m,m,m и т. д. – массы звеньев 1, 2, 3 ит.д.; · g= 10кг/м - коэффициент линейной плотности;

 

 
· r,r3,r4 и т. д. – центральные радиусы инерции звеньев 2, 3, 4 и

т.д., соответственно;

2S334
· JS2=m×r22,J3=m×r2,JS4m×r24 и т.д. - центральные моменты

инерции звеньев 2, 3, 4и т.д., соответственно;

35
· D,D -диаметры поршней 3 и 5, соответственно;

· Pimax -максимальное индикаторное давление в цилиндре;

· Pmax - максимальное значение силы полезного сопротивления, действующей на выходное звено;

· Р - величина постоянной силы полезного сопротивления, дейст-вующей на выходное звено;

· Р3,Р5 - величины постоянных сил полезного сопротивления, дей-ствующих на звенья 3 и 5, соответственно;

· d = 0,2 а - диаметры цапф во вращательных парах;

· fВР = 0,08 и fП = 0,1- коэффициенты трения во вращательных и по-ступательных парах, соответственно.

 

В некоторых темах силы сопротивления заданы постоянными, а в некоторых они переменны и заданы диаграммами.

Значения перечисленных величин исходных параметров выбрать из таблиц 0.1, 0.2 и 1.1…30.3 в соответствии с заданной темой и вариантом исходных данных.


 

Таблица 0.2 –Числовые значения величин а0 и а

 

Обозна- Вариант числовых значений

чение 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 а0, м 0,11 0,12 0,13 0,14 0,15 0,16 0,17 0,18 0,19 0,10

0
а, м а = а + 0,001N,

 

Необходимовыполнить следующее:

1. Произвести структурный анализ механизма, т.е. определить чис-ло степеней свободы механизма, выделить начальное звено 1 со стойкой и разбить оставшуюся кинематическую цепь на структурные группы;

2. Определить незаданные размеры звеньев механизма (как правило это длины кривошипа lOA и шатуна lAB или расстояние между неподвиж-ными опорами О и В);

 
3. Используя стандартный масштаб, построить для заданного угла j план положений механизма. Построить два плана положений механизма, соответствующие крайним положениям выходного звена. Определить пол-ный ход Н выходного звена, время tР рабочего хода, угол jР рабочего хода начального звена и угловую скорость w начального звена механизма;

 
4. Построить для заданного угла j план скоростей и план ускоре-ний механизма. Направление угловой скорости w начального звена 1 сов-падает с указанным направлением роста угла j. Определить величины ско-ростей и ускорений всех точек, отмеченных на схеме механизма. Опреде-лить величины и направления угловых скоростей и ускорений всех звеньев механизма;

5. Построить диаграмму заданной силы, действующей на выходное звено механизма и найти эту силу по величине в расчётном положении механизма (если эта сила задана постоянной, то диаграмму для неё строить не надо);

6. Определить силы инерции всех звеньев механизма (массы кото-рых заданы);

7. Определить силы тяжести звеньев механизма (массы которых за-даны);

8. Выполнить силовой расчёт каждой структурной группы. Изобра-зить отдельно в масштабе схему каждой структурной группы и показать силы, действующие на звенья группы со стороны отброшенных звеньев, а также силы тяжести и силы инерции звеньев. Определить методом планов сил реакции во всех кинематических парах механизма;

9. Выполнить силовой расчёт начального звена 1. Определить реак-цию стойки и уравновешивающий момент, приложенный к начальному звену 1;


 

10.Построить рычаг Н.Е. Жуковского и определить уравновеши-

 

вающую силу и уравновешивающий момент, приложенный к начальному звену 1;

11.Сравнить между собой величины уравновешивающего момента, найденного методом планов сил и по теореме Н.Е. Жуковского о рычаге;


12.Определить мгновенную мощность сил трения во всех кинемати-ческих парах для положения механизма, заданного углом j;

13.Определить работу и среднюю мощность движущих сил (для дви-гателя) или сил полезного сопротивления (для рабочей машины) за время одного цикла.

 

⇐ Предыдущая12345678910Следующая ⇒





Date: 2015-07-22; view: 391; Нарушение авторских прав


mydocx.ru - 2015-2024 year. (0.008 sec.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав - Пожаловаться на публикацию