Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Динамічний розрахунок АСР6.1 Динамічний розрахунок АСР з серійним промисловим регулятором полягає в визначенні його настроєк, які забезпечують задану якість перехідного процесу. Для ПІ-регулятора параметрами настроєк є Кр – коефіцієнт передачі і Ті - час ізодрому. Коефіцієнт передачі регулятора: т/ч/ С (6.1) Час ізодрому ,с (6.2) 6.2 Визначення значень оптимальної настройки регулятора по АФХ обʼєкта. Передаточна функція для ПІ-регулятора: (6.3) Замінивши p на iω, одержимо АФХ ПІ-регулятора: (6.4) В загальному випадку АФХ розімкнутої системи з ПІ-регулятором буде: (6.5)
Таблиця 2 - Значення ΔА(ω) для побудови АФХ розімкнутої системи (Рисунок 5)
Таблиця 3 - Значення коефіцієнта передачі регулятора
Координати точки дотику: Кр опт = 1,54 т/год/мВ; Тi = 20,1 c (Рисунок 6). 6.3 Розрахунок і побудова АФХ розімкненої системи при оптимальних параметрах настройки регулятора. АФХ для ПІ-регулятора приводимо до вигляду: (6.6) Звідки для ПІ-регулятора: АЧХ - (6.7) ФЧХ - (6.8) Визначаємо частотні характеристики А(ω) і φ(ω) розімкненої системи (Рисунок 7). Розрахунок зводимо до таблиці 4.
Таблиця 4 – Розрахунок АФХ замкнутої АСР при збуренні зі сторони рег. органу
Дійсну частотну характеристику замкнутої системи Re(ω) визначаємо за формулою: Re(ω) = Аз(ω) · cosφз(ω) (6.9) Розрахунки зводимо в таблицю 5.
|