Пропорциональный закон управления

b₀=0.2; a₀=2.5;

Диапазон дросселирования:

дд= = ∙100%=8%

Переходная функция

Критерий Найквиста

Пропорционально-интегральный закон управления

b₀=0.2, b₁=4.5, a₀=2.5, a₁=15

диапазон дросселирования — дд= = ∙100%=8%

время интегрирования Ти=1/4,5=0,22 мин

Переходная функция Критерий Найквиста

Заключение

Проведено испытание технического устройства – программно-технического комплекса по исследованию линейных систем. Выполнена полнота и достоверность требований промышленной безопасности представленной документации на соответствие требованиям промышленной безопасности в стандартах нормативных документов.

ОКП 42 5210

ТНВЭД 9032 89 000 0

Проведены испытания замкнутой линейной системы.

Система устойчива при пропорциональном законе управления с параметрами настройки k = 1, a₀ = 2.5, b₀ = 0.2 (диапазон дросселирования 8%), система выходит на установившийся режим через 8 с, т. е. обладает быстродействием.

· Устойчивость

· Динамическая погрешность 30%

· Колебательность процесса 80%

· Время переходного процесса 8 с

· Запас по амплитуде ∆A = 0,67

· Запас по фазе ∆φ = 45º

При пропорционально-интегральном законе управления с параметрами настройки k = 1, a₀ = 2.5, a₁ = 15, b₀ = 0.2, b₁ = 4.5 (диапазон дросселирования 8% и время интегрирования 0,22 мин), т.е. система не обладает быстродействием.