Розрахунок захватного пристрою

В завантажувальних пристроях, в залежності від їх призначення та характеристик переміщуваних деталей, використовуються затискні, підтримуючі та притягальні захватні пристрої, конструктивне виконання яких вибирають в залежності від конфігурації захоплюваних деталей, умов їх взяття та встановлення в позиції комплексу. Розрахунок захватних пристроїв виконується в наступній послідовності:

1. Скласти розрахункову схему пристрою;

2. Записати рівняння рівноваги утримуваної деталі;

3. Вирішити ці рівняння, визначивши величину необхідних сил

затиску;

4. Через передавальні відношення проміжних передач привести сили затиску до сили на штоку пневмоциліндра;

5. По визначеній силі розрахувати діаметр пневмоциліндра.

Приклади конструкцій таких захватів та особливостей їх розрахунку наведено в [13, 17].

2.6 Розрахунок на точність механізмів засобу автоматизації

При виконанні цих розрахунків (по вказівці викладача) необхідно скласти розрахункову схему завантажувального пристрою, де позначити всі основні елементи похибок в механізмах, передачах і ін., які впливають на точність позиціонування деталі при встановленні її в робочу позицію (затискний пристрій) верстата. На основі розробленої схеми записати рівняння точності

<

де - елементарні складові похибок системи;

-допустима точність позиціонування, що забезпечує можливість встановлення деталі в пристрій верстата.

На основі складених рівнянь визначають точність виконання (виготовлення) та функціонування (налагодження і т. ін.) механізмів засобу автоматизації.