Шатундағы түсетін күшпен оның ұзындығы.

Шатун ұзындығын келесі теңдеу бойынша анықтаймыз:

Роторлы теңестіру кезіндегі шатунға түсетін күшті моменттердің қосындысына теңдеу құру арқылы анықтаймыз.

, (2.5)

Бұдан

Редуктордың жайжүрісті білігіндегі қажетті моментті анықтаймыз.

Редуктордың жайжүрісті білігіндегі моментті-кривошиптік теңестіру барысында кривошиптегі моментке түсетін күштің тангенцианалды құраушысы тудыратынын ескере отырып анықтаймыз.

;

,

Сонда

Редуктордың білігіндегі қажетті моментті анықтаймыз:

(2.6)

мұнда - беріліс ПӘК-і, ред=0,96

Электрқозғалтқыш пен редукторды таңдау.

Қозғалтқыщтың қажетті қуаты бойынша электрқозғалтқышын таңдаймыз 4АР12М8У2; максималды қуаты – 15 кВт; айналу жиелігі – 750айн/мин.

Ц₂НШ – 450 редукторын таңдаймыз, оның жалпы беріліс қуаты – 39,924.

Есеп.

3.1 Сағалық штоктың траверсасын иілуге есептеу. Штоктың қима ауданын анықтаймыз:

, (3.1)

мұндағы - созылу кезіндегі пайда болатын кернеудің мүмкіндік шегі.

Шток материалы ретінде 40-болатты таңдаймыз, мұндағы =120Н/мм²

сонда

.

Шток диаметрін келесі теңдеу бойынша табамыз:

,

Штоктың стандартты диаметрін таңдаймыз – 36мм. Шток аспасының арқан диаметрін үзілу күші бойынша таңдаймыз: мұндағы

- арқан саны, = 2

сонда

Екеулік арқанды таңдаймыз ЛК-РО конструкциясы 6 36, МЕСТ7668-80

Арқан диаметрі – 22мм

Үзілу күші

Сурет 2

а=50 60 – конструктивті. Моменттер қосындысы А:

(3.2)

Бұдан

сонда

Бұдан

Жоғарғы траверсаға әсер ететін иілу моментінің эпюрасын құрамыз.

Бірінші интервалды қарастырамыз:

кезінде;

кезінде:

Екінші интервалды қарастырамыз:

кезінде;

кезінде;

Жоғарғы балканың қимасы сағалық штокқа арналған саңылау есебінен әлсіз болғандықтан, өлшемдерді анықтау қажет.

А-А қимасын иілуге есептейміз.

- конструктивті.

, мұндағы =36мм

Сурет 3

Иілудің кернеуін анықтаймыз:

(3.2)

мұндағы

(3.4)

мұндағы иілудің мүмкіндік кернеуі.

(3.5)

мұндағы

(болат үшін 45 )

-беріктік қор коэффициенті.

бұдан

- формула бойынша анықтаймыз:

3.2 Балансирдің басын есептеу.

Балансирдің тербелу ортасының бұрылу 60⁰ және өзара симметриялы орналасу кезінде, оның бұрылу ұшының екі жағдайы (арасында хордасы бар) бұрышы 60⁰ болатын тең қабырғалы үшбұрышты құрайды. Оның екі жағындағы беттері тең

Аспа ілініп тұратын балансирдің иығының ұзындығы - тең, ортасында орналасқан арқандардың қисаю радиусы

3.3 Балансир саусақтарын қиылуға есептеу.

Балансир биіктігін конструктивті түрде таңдаймыз

және болғандықтан моменттердің қосындысы:

болады.

Сурет 4

Бұдан:

кезінде

.

Саусақтың қима ауданын анықтаймыз

мұндағы - қиюға қажетті мүмкін кернеу.

Бірінші аймақ , кезінде ,

Екінші аймақ

Бұдан

кезінде

Үшінші аймақ

кезінде

(3.6)

-конструктивті балансир қимасын есептейміз.

Бұдан

В – беріктік шартына сай анықталады.

Сурет 5

Иілуге қарсылық моменті келесі формула бойынша анықтаймыз;

45-болат үшін

Бұдан

Саусақ диаметрі

Сурет 6

3.4 Балансирді есептеу.

О нүктесіндегі моменттер қосындысы

(3.7)

мұндағы

Сонда

бұрышында

Д нүктесіндегі реакцияларды келесі формула бойынша анықтаймыз.

(3.8)

Бұдан

Сонда

Иілу моменттерін құрамыз

Мұндағы - иілу кернеуі

Бұдан

немесе

мұндағы - констуктивті.

3.5 Шатун шарнирінің саусағын есептейміз

- конструктивті ұзындығы

Бұдан

Иілу кернеуін анықтаймыз

мұндағы .

45-болат үшін

Бұдан

- беріктіктің желіну коэффициенті

Шарнир сақинасының диаметрін анықтаймыз: