Системи керування приводом головного руху

Привід головного руху верстата складається з автоматичної коробки швидкостей і редуктора діапазонів кінематична схема якого показана на рисунку 2.

Рис. 2 – кінематична схема РД та АКШ верстата мод. 16Б25ПФ3

Автоматична тривалова коробка швидкостей забезпечує шість частот обертання вихідного вала за рахунок попарного включення електромагнітних муфт.

Головною перевагою коробок швидкостей які керуються електромагнітними муфтами є можливість автоматично перемикати передачі, виконувати гальмування і реверсування під навантаженням.

2.1 Принцип роботи електромагнітних муфт

Електромагнітні фрикційні муфти використовують у приводах головного руху і приводах подач металорізальних верстатів. Принципова схема якої зображена на рисунку 3.

Рис. 3 – електромагнітна багатодискова фрикційна муфта

Привідна шестірня 12 при вимкненій муфті вільно обертається на валу. Обертальний корпус 1 з вмонтованою електромагнітною котушкою 2 встановлено на шліцах вала 17 і утримується від осьового переміщення кільцем 16. Обмотка котушки живиться від щітки 6, яка закріплена в щіткотримачі 5, через електропровідне кільце 3, ізольоване від корпуса втулкою 4. Виступи зовнішніх дисків 7 входять у прорізи барабана 9. Внутрішні диски 8 шліцьовим з’єднанням зв’язані з валом 17 і можуть вільно переміщатись в осьвому напрямку.

В разі вмикання муфти якір притягується до котушки і стискує диски, а обертання передається, від вала 17 через диски і барабан 9 до шестірні 12.

2.2 Система керування редуктором діапазонів

Редуктор діапазонів донного верстата включає дві пересувні шестірні Ш1, Ш2 та блок Б1 відповідно, керування якими здійснюється за допомогою кулачкового механізму.

Двосторонній дисковий кулачок обертаючись на осі задає поступальне переміщення органам керування двох допоміжних механізмів. Один з яких забезпечує переміщення шестірні Ш1 (праве, або ліве) положення, а другий керує переміщенням шестірні Ш2 та блоком Б1 через проміжну буферну ланку.

Дана конструкція керуючого механізму виключає можливість не узгодженого вмикання.

3. Кінематична схема механізму керування редуктором діапазонів

Кінематичні схеми механізмів керування редуктором діапазонів складаємо використовуючи макет редуктора діапазонів. Вимірявши всі необхідні довжини ланок та переміщення виконавчих органів, наносимо на кінематичні схеми показані на рисунках 4 та 5.

Побудову кінематичних схем керування проводимо згідно відносних положень штурвала зведених в таблицю 3.1 та нанесенням всіх необхідних розмірів для побудови теоретичного профілю кулачка

Маючи всі необхідні розміри, поруч з кінематичними схемами механізмів розраховуємо кутові відхилення проміжних ланок.

Таблиця 3.1 - положення шестерень, блоків відповідно до штурвала

4. Виконуємо креслення теоретичного профілю кулачка (аркуш)

Висновок: на даній лабораторній роботі ми ознайомились з різними

типами систем керування приводами верстатів та принципом їх роботи. Ознайомились з конструкцією та принципом роботи електромагнітних муфт, а також областю застосування. Побудували кінематичні схеми механізмів керування, створили робоче креслення дискового кулачка.