Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Процессы конечной длительности в импульсных системах.Протекание переходных процессов в импульсных системах имеет свои особенности. В частности, здесь оказываются возможными процессы, затухающие за конечное время, так называемые процессы конечной длительности. Определим условия их возникновения в дискретной системе с передаточной функцией w(z). Рассмотрим импульсную переходную функцию установим, когда возможно выполнение равенства (95) Пусть передаточная функция w(z) является дробно-рациональным выражением, т.е. . Умножив числитель и знаменатель на , приведем передаточную функцию к виду Функции и w(z) связаны между собой z-преобразованием, т.е. с учетом равенства (95) (96) Очевидно, что равенство (96) возможно при выполнении условий (97) Таким образом, выполнение условий (97) влечет за собой выполнение равенства (95). С учетом равенства (95) при из выражения (91) имеем т.е. свободные процессы в системе заканчиваются за n шагов квантования, где n- порядок системы. После этого в системе устанавливается вынужденный процесс . Наличие процессов с конечной длительностью, т.е. выполнение условий (97), обеспечивается надлежащим выбором параметров исходной системы или параметров дополнительного корректирующего устройства. Отметим, что характеристическое уравнение такой системы имеет вид , т.е. устойчивость дискретной САУ гарантируется.
|