Момент силы относительно точки

Момент силы относительно точки на плоскости – алгебраическая величина, равная произведению модуля силы на плечо, взятая со знаком + (плюс), если вращение плоскости под действием силы происходит против часовой стрелки, и со знаком – (минус) в противном случае.

Плечо силы – длина перпендикуляра, опущенного из точки на линию действия силы.

Момент силы относительно оси

Моментом силы относительно оси - называют алгебраический момент проекции этой силы на плоскость, перпендикулярную оси, относительно точки пересечения оси с этой плоскостью.

Знак определяется направлением вращения (против часовой стрелки (+), по часовой стрелки (−)).

Для моментов силы F относительно осей декартовой прямоугольной системы координат Oxyz, по определению имеет: ; ;