тақырып. Бұрылатын кранның бiр бөлiгiнiң айналуын тетiктiң динамикасы таратып жiберу және тоқтатуда

Бұрылатын кранның бiр бөлiгiнiң айналуы орнатпайтын күйiнде бiрге жебе тәрiздi жұмыс жабдығы және жүктi инерциямен инерция кедергiлерi, оның бұрылатын бөлiгiнiң мерзiмдi инерциялары пайда болады. Бұл кедергiлерді мына теңдеу бойынша анықтауға болады:

, (6.1)

Мұндағы: m _г – жүктiң массасы; l_О - бұрылатын бөлiктiң айналу өстерiне жүктiң ортасынан қашықтығы; J_О - бұрылатын кранның бiр бөлiгiнiң айналу өстерiнің инерция моментi;; ω₀ және ω_g - кранның бұрылатын бөлігі мен қозғалтқыш роторының бұрыштық жылдамдығы; u - механизмнің беріліс саны; t_Р – механизмнің айналу уақыты.

6.1-сурет.Жебелік кранның схемасы.

,

Мұндағы:m_с және m_п - жебе және теңестiрушi салмақтың массалары; ρ_u и x_Пр жұмыстың тарту күшінің массасының айналу осіне қатынасы.

Қозғаушының бiлiгiнде iске қосқыш моментi M _П айналулар тетiктiң таратып жiберуiнде M _с моментi, жиiрек ерiксiз келтiру айналмалы кедергi келтiру моменттерiнiң инерциясынан шығады:

(6.2)

Айналу тетігінің ұзындығын берiлiс санына және КПД айналу механизміне көбейтіп M_П, мынаны аламыз: . (6.2) өрнектер есепке алумен кранның бiр бөлiгi таратып жiберу бұрылатын жұмыс iстейтiн динамикалық моменттi аламыз:

, (6.3)

Мұндағы: ω_О - бұрылатын машинаның бiр бөлiгiнiң бұрыштық жылдамдығы.

Бұрылатын бөлігіне әсер ететін максималды динамикалық момент:

(6.4)

Кранның бұрылатын бөлігінің тежеу кезіндегі тежелу моменті

,

Мұндағы: және - беріліс саны,КПД және айналу механизмінің тежеу уақыты.

Тежеу кезіндегі машинаның бұрылу бөлігінің максимал динамикалық моментi,

(6.6)

Негiзгi әдебиет [3бет, 294...299]

Қосымша әдебиет[ 3бет,190...192 ]

Бақылау сұрақтары:

1. Қозғаушының бiлiгiнде iске қосқыш моментi айналуы тетiктiң таратып жiберуiнде жеңiп шығатын жүктемені атаңыз

2. Кранның бұрылу кезіне әсер ететін динамикалық моментінің өрнегін жазыңыз.

3. Қандай тәуелдiлiк бойынша кранның максималды динамикалық моменті анықталады?