Приведення сил корисного опору до кривошипа і побудова графіка приведеного моменту

Після побудови планів положень механізму можна визначити максимальний і мінімальний хід робочої ланки повзуна – , (рис. 7). Наступний крок – це побудова графіку сили корисного опору пропорції та розміри якого приведені в завданні до курсового проекту. Цей графік необхідно побудувати на першому аркуші формату А1 курсової роботи безпосередньо під ходом робочої ланки механізму у вибраному масштабі сили та довжини (рис. 7).

Рис7. Побудова графіку сил корисного опору

За допомогою графіка залежності сили від переміщення робочого органу визначимо значення сили для кожного положення робочого ходу робочої ланки . Кількість значень сили буде відповідати кількості положень механізму, які відповідають його робочому ходу.

У рамках курсової роботи немає потреби робити повний силовий розрахунок механізму, в результаті якого визначаються реакції в кінематичних парах. Тому зводиться тільки до визначення величини та напрямку дії приведеної зрівноважувальної сили , або зрівноважувального моменту який прикладають до початкової (вхідної) ланки. Зрівноважувальна сила або зрівноважувальний момент є таким силовим фактором, який необхідно прикласти до вхідної ланки, щоб вона рухалася за визначеним законом. Розглянемо питання визначення зрівноважувальної сили за допомогою формули:

,

де - кутова швидкість ланки приведення; , - поточне значення сил, що приводяться і моментів, що діють на ланки; , - поточна лінійна та кутова швидкості ланок що приводяться; - кут між напрямком сили та її переміщенням.

Визначимо приведений до кривошипа момент. Кут між напрямком дії сили корисного опору і напрямком руху повзуна 5 дорівнює нулю. Тому

.

кН

кН∙м

Аналогічно розраховуються інші положення робочого ходу. Значення та для положень робочого ходу занесені в таблицю 2.

Таблиця 2

№ п/п								6’
, кН		23,212	90,272	115,64	62,146	18,984	0,14
, кН∙м		1,067	7,69	12,321	6,283	1,246	0,00085

Значення моменту рушійних сил:

Н∙м,

де - масштабний коефіцієнт діаграми моментів.

Потужність рушійних сил, що розвивається на кривошипі :

кВт.