Формирование управляющего воздействия

В режиме автоматического регулирования при нормальной эксплуатации насоса расчет положения регулирующего клапана осуществляется с использованием ПИД - закона регулирования с зоной нечувствительности и ограничениями выходного сигнала (рис.3.1)

При выключении насоса должна осуществляться автоматическая блокировка, стоящего за ним регулирующего клапана: он закрывается.

В режиме ручного управления ПИД -регулятор отключается, положение клапана задается с экрана АРМ оператором и поступает по сети с базы АРМ в базу каналов контроллера.

В контроллере значения степени открытия клапана должны пересчитываться в cигналы платы вывода управляющего воздействия AO MIC2728.

Полагаем, что исполнительный механизм имеет линейную градуировочную характеристику. В этом случае расчет выходного токового сигнала осуществляется по формуле [2]:

(3.5)

где: I- токовый сигнал, поступающий на исполнительный механизм;

G_c – степень открытия регулирующего клапана (расчетная);

индексы 1, 2 относятся к любым двум точкам характеристики исполнительного механизма.

В рассматриваемом случае:

G₁=0%, G₂=100 %, I₁=4 mа, I₂=20 mа,

Согласно приведенному уравнению (3.5) расчет выходного токового сигнала должен осуществляться по формуле:

I= 0.16 * G_c + 4 (3.6)