Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Погрешность позиционирования. Управление погрешностями станка с ЧПУПогрешность позиционирования не следует отождествлять с разрешающей способностью системы ЧПУ станка. Последняя определяет то минимальное расстояние ( l), которое может быть задано и соответственно отработано рабочими органами станка. Погрешность позиционирования поз характеризует практически достигаемую точность выхода рабочего органа в заданную управляющей программой точку позиционирования. Как правило, погрешность позиционирования поз в несколько раз (2-4) превышает разрешающую способность станка l. Прежде всего выделим место указанной погрешности в общей структуре основных погрешностей станка с ЧПУ (рис. 11.1). Из схемы следует, что общая погрешность позиционирования станка с ЧПУ включает в себя следующие составляющие погрешности: 1. Систематические погрешности позиционирования, обусловленные неточностью изготовления ходовых винтов, приводящих в движение рабочие органы станка, и погрешностями датчиков позиционирования, осуществляющих задание положения и контроль перемещения рабочих органов.
Рис.11.1. Структура погрешностей станка с ЧПУ 2. Случайную погрешность в виде позиционного разброса, обусловленную неодинаковым позиционированием рабочего органа при его нескольких повторяющихся выходах в одну и ту же заданную программой координату. В целом погрешность позиционирования представляет собой суммарную накопленную погрешность приводов станка. Наличие погрешности позиционирования приводит к тому, что при нескольких последовательно осуществляемых в одном и том же координатном направлении (например положительном) позиционированиях рабочего органа в произвольной точке А он может занять любое положение в пределах 6S (рис. 11.2). Средняя погрешность позиционирования определяется как среднее арифметическое погрешностей Xi по n позиционированиям: . Разброс погрешности (рассеивание) определяется среднеквадратичным отклонением: . Если рабочий орган будет приближаться (двигаться) к точке позиционирования с другой стороны (в отрицательном направлении - «»), то соответствующая этому направлению движения кривая распределения погрешности позиционирования будет смещена относительно первой кривой, как показано на рис. 11.3. Величина смещения кривых распределения характеризуется так называемым реверсивным валом: . Систематическая погрешность позиционирования при движении в противоположных направлениях равна: .
Рис. 11.2. Точность позиционирования при движении рабочего органа в одном направлении.
Погрешность по каждому координатному направлению не остается постоянной в пределах всей длины перемещения рабочих органов. Ее изменение представлено на рисунке 11.4. На графиках (рис. 11.4): величина Ро определяет минимальную систематическую погрешность позиционирования; Р - максимальную погрешность позиционирования; величина Рsj = 6Sj - позиционный разброс. Приведенные выше параметры наиболее объективно характеризуют точность позиционирования по каждой из осей координат станка с ЧПУ.
Естественно, что эти параметры могут быть установлены для каждого изготов ленного станка путем проведения его испытаний и аттестации. Точность позиционирования, а следовательно и точность обработки, может быть повышена за счет компенсации систематических погрешностей позиционирования Ро путем введения соответствующей коррекции в размер статической настройки по специально заложенным с системы ЧПУ алгоритмам, отражающим закономерность изменения Ро по каждой управляемой координате в зависимости от длины перемещения. Аналогично можно компенсировать погрешности датчика позиционирования и другие систематические погрешности станка с ЧПУ. Можно принять меры и к компенсации средних погрешностей позиционирования и , когда рабочий орган движется в каком-то одном (положительном или отрицательном ) направлении. Компенсировать же позиционный разброс Рsj не представляется возможным. Таким образом, точность обработки на станке с ЧПУ нового поколения может быть повышена за счет управления его систематическими и случайными погрешностями. Назовем ее системой компенсации погрешностей станка (СКПС). Применение СКПС обеспечивает увеличение точности позиционирования в 2 раза. В общем случае СКПС представляет собой набор соответствующих алгоритмов (их число примерно равно числу компенсируемых погрешностей), жестко заложенных в память устройства ЧПУ и воздействующих на специально предусмотренный в конструкции станка блок коррекции привода (БКП). СКПС вносит коррекцию в движение рабочих органов станка в зависимости от координат расположения их в рабочей зоне, нагрузки, температуры, вибрации и т.д. 3. Пути управления точностью обработки на МЦС с ЧПУ Анализ полученной структуры формирования размерных связей на МЦС с ЧПУ позволяет сделать вывод, что основными причинами низкой точности обработки на МЦС с ЧПУ являются: 1. Накопление погрешностей, обусловленное многозвенными размерными связями, образующимися как в процессе установки заготовки на станок, так и в процессе размерной настройки станка и инструмента. 2. Погрешности станка. 3. Колебание размера динамической настройки. Повышение точности обработки может быть достигнуто двумя путями: Первый путь - уменьшение величины всех составляющих погрешностей. Этот путь предполагает изготовление и эксплуатацию более точных приспособлений, спутников, зажимных приспособлений (адаптеров), прецизионных приборов для настройки инструмента и другой контрольной оснастки. Очевидно, что это вызовет повышение себестоимости обработки и не приведет к резкому сокращению погрешностей, так как все основные этапы формирования размерных связей сохраняются и процесс накопления погрешностей продолжаеь действовать. Второй путь является наиболее перспективным. Для его реализации на МЦС с ЧПУ необходимо создавать четырех-контурную систему автоматического управления точности обработки: 1-й контур - система настройки инструмента (СНИ), реализующая управление размером статической настройки (АС). 2-й контур - система компенсации погрешностей установки (СКПУ), реализующая управление размером установки (АУ). 3-й контур - система адаптивного управления (САУ), реализующая управление размером динамической настройки упругими перемещениями технологической системы (АД). 4-й контур - система компенсации погрешностей станка (СКПС).
Лекция 12. План: 1. Управление размером статической настройки на вертикальном МЦС с ЧПУ. 2. Управление размером установки на вертикальном МЦС с ЧПУ. 3. Количественная оценка возможной точности обработки линейных размеров на вертикальном МЦС с ЧПУ, оснащенном СНИ и СКПУ.
|