Захваты применяемые в айкидо

Дори (Тори) – захват

Мунэ-дори – захват за отворот куртки в области груди.

Ката-дори – захват за плечо.

Ката-дори-мэн-учи – захват за плечо с одновременным ударом второй рукой.

Кататэ-дори – захват за запястье руки.

Гяку-кататэ-дори – разноимённый захват запястья.

Ай-ханми-кататэ-дори (Коса-дори) – одноимённый захват я.

Рё-тэ-дори – захват двух рук партнёра спереди.

Кататэ-рёте-дори (Мороте-дори) – две руки захватывают запястье одной руки.

Рёката-дори – захват двумя руками за плечи.

Усиро-тэкуби-дори куби-симэ (усиро-кататэ-дори куби-симэ) – удушение сзади с одновременным захватом одной руки (запястья).

Усиро-рётэ-дори – захват сзади двумя руками за две руки

Усиро-рёхидзи-дори – захват сзади двумя руками за локти.

Усиро-рёката-дори – захват сзади двумя руками за плечи.

Усиро-ката-отоси – захват двух плеч сзади с опрокидыванием партнёра мимо себя (с уходом в сторону).

Ката-дзюдзи-симэ – удушение "Х" - образным захватом спереди.