Главная Случайная страница


Полезное:

Как сделать разговор полезным и приятным Как сделать объемную звезду своими руками Как сделать то, что делать не хочется? Как сделать погремушку Как сделать неотразимый комплимент Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами Как сделать идею коммерческой Как сделать хорошую растяжку ног? Как сделать наш разум здоровым? Как сделать, чтобы люди обманывали меньше Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили? Как сделать лучше себе и другим людям Как сделать свидание интересным?

Категории:

АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника






САР с пропорциональным регулятором





(П-регулятор)

Задание

 

1. Построить структурную схему САР с пропорциональным регулятором.

2. Выполнить расчет в среде МВТУ переходного процесса в исследуемой схеме.

3. Определить показатели качества регулирования исследуемой САР.

4. Исследовать влияние на качество регулирования САР коэффициента пропорциональности регулятора Кр, постоянной времени Тоб, коэффициента усиления Коб, времени запаздывания τоб.

 
 
Рис. 1. Структурная схема САР с пропорциональным регулятором

 

 
 


Рис. 2. Переходный процесс в САР с пропорциональным регулятором

 

 

Таблица 1 Пропорциональный регулятор

Вариант К1 Кр Коб Тоб τоб
1,2 0,13
0,9 0,15
1,5 1,6 0,2
1,5 0,12
2,1 0,2
2,5 0,1
1,7 0,17
1,5 1,4 0,12
2,2 0,18
1,8 0,2
2,3 0,21
2,4 0,25
0,4
2,5 0,35
2,7 2,8 0,48
0,5
2,4 1,8 0,21
1,1 0,3

 

 






Date: 2015-12-12; view: 110; Нарушение авторских прав

mydocx.ru - 2015-2019 year. (0.006 sec.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав - Пожаловаться на публикацию