Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
САР с пропорциональным регулятором
(П-регулятор)
Задание
1. Построить структурную схему САР с пропорциональным регулятором.
2. Выполнить расчет в среде МВТУ переходного процесса в исследуемой схеме.
3. Определить показатели качества регулирования исследуемой САР.
4. Исследовать влияние на качество регулирования САР коэффициента пропорциональности регулятора Кр, постоянной времени Тоб, коэффициента усиления Коб, времени запаздывания τоб.
|
 |
Рис. 2. Переходный процесс в САР с пропорциональным регулятором
Таблица 1 Пропорциональный регулятор
| Вариант | К1 | Кр | Коб | Тоб | τоб |
| 1,2 | 0,13 | ||||
| 0,9 | 0,15 | ||||
| 1,5 | 1,6 | 0,2 | |||
| 1,5 | 0,12 | ||||
| 2,1 | 0,2 | ||||
| 2,5 | 0,1 | ||||
| 1,7 | 0,17 | ||||
| 1,5 | 1,4 | 0,12 | |||
| 2,2 | 0,18 | ||||
| 1,8 | 0,2 | ||||
| 2,3 | 0,21 | ||||
| 2,4 | 0,25 | ||||
| 0,4 | |||||
| 2,5 | 0,35 | ||||
| 2,7 | 2,8 | 0,48 | |||
| 0,5 | |||||
| 2,4 | 1,8 | 0,21 | |||
| 1,1 | 0,3 |
Date: 2015-12-12; view: 358; Нарушение авторских прав; Помощь в написании работы --> СЮДА... |