Зрение… принятые названия

Метрическая информация

Стерео реконструкция

Структура из движения

Моделирование по пользовательским снимкам

Зрение… принятые названия

• Обработка изображений (Image processing)

• На входе и выходе изображение

• Анализ изображений (Image analysis)

• Фокусируется на работе с 2D изображениями

• Распознавание образов (Pattern recognition)

• Распознавание, обучение на абстрактных числовых величинах, полученных в том числе и из изображений (данные в виде векторов)

• Компьютерное зрение (Сomputer vision)

• Изначально воостановление 3д структуры по 2д изображениям, сейчас шире, как принятие решений о физических объектах, основываясь на их изображениях

• Фотограмметрия (Photogrammetry)

• Исторически измерение расстояний между объектами по 2D изображениям

• Машинное зрение (Мachine vision)

• Обычно понимается как решение промышленных, производственных задач (сложилось исторически)

Для чего нужно компьютерное зрение?

• Полезно – много практических применений (замена ручного труда машинным)

• Интересно – наглядное применение массы математических методов

• Сложно

• 25+% мозга человека отвечает за зрение

«ИИ-полная» задача – решение задачи зрения на уровне человека равносильно решению задачи искусственного интеллекта

Сложно.

Один объект на различных фотографиях выглядит по-разному
(пример статуи)

От освещения зависит цвет объектов

Размер объектов может различаться (большой и маленький человек)

Деформация (особенно заметна у живых организмов)

Перекрытие (часто видна лишь часть объекта)

Маскировка (некоторые объекты тяжело выявить)

Движение (объекты деформируются и смазываются)

Внутриклассовая изменчивость (различные виды кресел)

Контекст (в зависимости от обстановки, объект может выполнять различные роли – чурбан и стол)

Локальная неоднозначность (объект на большом расстоянии может выглядеть одинаково – низкое разрешение).