задание 4

Таблица 4 – Исходные данные для исследования механизма насоса НДМ-4

Наименование параметров	Обозн	Ед. изм.	Вариант
Координаты опор		м	0,26	0,57	0,85	0,45	0,68	0,79	0,96	1,02	1,14	0,39	0,55	0,65
	м	0,40	0,58	0,94	0,49	0,74	0,88	1,13	1,20	1,26	0,40	0,50	0,60
x 1	м	0,23	0,46	0,56	0,31	0,50	0,50	0,62	0,72	0,73	0,14	0,20	0,34
Размеры звеньев		м	0,10	0,17	0,27	0,13	0,20	0,22	0,26	0,30	0,34	0,12	0,13	0,16
	м	0,38	0,63	0,95	0,51	0,76	0,89	1,07	1,14	1,26	0,44	0,60	0,60
	м	0,45	0,75	1,12	0,60	1,02	1,05	1,27	1,35	1,50	0,53	0,70	0,80
	м	0,26	0,44	0,66	0,35	0,55	0,62	0,75	0,79	0,85	0,30	0,42	0,52
	м	0,32	0,54	0,80	0,43	0,64	0,75	0,91	0,96	1,08	0,38	0,56	0,60
Положение центров масс		м	0,18	0,30	0,46	0,25	0,38	0,44	0,53	0,57	0,60	0,22	0,25	0,30
	м	0,04	0,09	0,11	0,05	0,08	0,10	0,12	0,13	0,18	0,05	0,08	0,12
	м	0,16	0,27	0,40	0,21	0,32	0,37	0,45	0,48	0,54	0,19	0,28	0,33
Угловая скорость кривош.	ω1	рад/с	7,5	8,0	8,5	9,0	9,5	10,0	10,5	11,0	11,5	12,0	12,5	13,0
Подвариант
Массы звеньев	m 1	кг	3,0	5,0	6,0	3,5	5,5	5,0	6,5	7,0	7,0	3,5	6,0	8,0
m 2	кг	5,0	8,0	9,0	6,0	8,0	7,5	8,5	8,9	9,0	6,0	7,0	8,0
m 3	кг	6,5	11,0	12,0	7,0	10,0	8,0	9,0	9,5	10,0	7,0	8,0	9,0
m 4	кг	4,0	6,5	7,0	5,0	7,0	6,5	7,5	8,0	8,5	5,0	6,0	7,0
m 5	кг
Моменты инерции звеньев относительно их центров масс		кг·м2	0,10	0,11	0,12	0,13	0,14	0,15	0,16	0,17	0,18	0,19	0,20	0,21
	кг·м2	0,08	0,10	0,12	0,14	0,16	0,18	0,15	0,13	0,11	0,09	0,17	0,10
	кг·м2	0,19	0,22	0,35	0,20	0,34	0,36	0,40	0,45	0,15	0,20	0,25	0,28
	кг·м2	0,05	0,09	0,10	0,11	0,09	0,12	0,18	0,17	0,08	0,09	0,13	0,15
Сила полезного сопротивления		Н