Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Передаточные функции в системах автоматического управления ⇐ ПредыдущаяСтр 5 из 5
Рассмотрим некоторую систему автоматического управления. Введем обозначения: - управляющее (входное) воздействие; - выходная (регулируемая) величина; - возмущение; - рассогласование; - сравниваемая величина; - ошибка; - коэффициент размерности, связывает между собой и . Если Woc = Koc, то . Для системы регулирования скорости, когда в качестве звена обратной связи используется тахогенератор, . Размерность - размерность времени. В случае, если Woc =1, то x0 = x. В остальных случаях рассогласование и ошибка (x0 и x) - различные понятия.
В разомкнутой системе (предполагается, что у сумматора обратная связь в системе обрывается) определяют следующие передаточные функции:
Передаточная функция разомкнутой системы . Передаточная функция прямого тракта . Передаточная функция по возмущению в разомкнутой системе .
В замкнутой системе определяют следующие передаточные функции: Передаточная функция замкнутой системы: , (при отрицательной обратной связи). Передаточная функция замкнутой системы по выходному сигналу: . При единичной обратной связи, когда . где , . Передаточная функция замкнутой системы по ошибке . Передаточная функция замкнутой системы по рассогласованию . Передаточная функция по возмущению в замкнутой системе .
|