Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Некоторые команды Control System Toolbox
| Синтаксис | Описание |
| pole(<LTI-объект>) | Вычисление полюсов передаточной функции |
| zero(<LTI-объект>) | Вычисление нулей передаточной функции |
| step(<LTI-объект>) | Построение графика переходного процесса |
| impulse(<LTI-объект>) | Построение графика импульсной переходной функции |
| bode(<LTI-объект>) | Построение логарифмических частотных характеристик (диаграммы Боде) |
| nyquist(<LTI-объект>) | Построение частотного годографа Найквиста |
Для определения корней полиномов степени k, может также применяться команда MatLab roots(P), которая, в качестве аргумента P, получает матрицу коэффициентов полинома [ pk, …, p 0].
Другим вариантом получения графиков динамических характеристик САУ является использование графического интерфейса ППП CST - LTI viewer, вызов которого осуществляется командой ltiviewer, где в качестве параметра можно указать имя переменной, содержащей LTI-объект.
Таким образом, выполнение задания курсовой работы состоит из следующих шагов:
1) Изучить теоретические сведения.
2) Запустить систему MatLab 6.1.
3) Создать TF -объекта, в соответствии с заданным вариантом.
4) Составить дифференциальное уравнение, определяющее функционирование САУ.
5) Определить полюса передаточной функции с использованием команды roots или pole.
6) Определить нули передаточной функции с использованием команды roots или zero.
7) Используя LTI - viewer, или соответствующие команды (табл.1) получить динамические характеристики - переходную функцию h (t), импульсно-переходную функцию w (t) и частотные характеристики - диаграмму Боде, частотный годограф Найквиста.
Пример. Найти динамические и частотные характеристики с использование MatLab, если задана передаточная функция САУ
.
Найдем ее динамические и частотные характеристики с использованием ППП Control System Toolbox системы MatLab. Будем работать в командном режиме.
1. Создадим LTI -объект с именем w, для этого выполним команду:
2. Найдем полюса и нули передаточной функции с использованием команд pole, zero.
3. Построим переходную функцию командой step(w). Результат ее выполнения приведен на рис. 17.
4. Построим импульсную переходную функцию командой impulse(w). Результат показан на рис. 18.
5. Диаграмму Боде получим, используя команду bode(w) - рис. 19.
6. Определим частотный годограф Найквиста, выполнив команду nyuivist(w) - рис. 20.
Аналогичные результаты (рис. 21) можно получить, используя команду ltiviewer(w), с соответствующими настройками в меню "Plot Configuration".
Рис.17. Переходная функция h (t)
Рис 18. Импульсная переходная функция
Рис. 19. Логарифмические частотные характеристики
Рис. 20. Частотный годограф
Рис. 21. LTI-viewer
Date: 2015-07-24; view: 531; Нарушение авторских прав; Помощь в написании работы --> СЮДА... |