С использованием таблиц преобразования Лапласа

Построение переходной функции с использованием таблиц преобразования Лапласа начинается с представления изображения переходной функции в виде произведения передаточных функций типовых звеньев

.

Затем полученное выражение преобразуется в сумму передаточных функций с неопределенными коэффициентами

. (7)

В этом выражении A, B_i, C_k, D_k – неопределенные коэффициенты, l_i – вещественные корни уравнения D(p)=0, а выражения p²+b_kp+c_k – соответствуют комплексно – сопряженным корням характеристического уравнения. Выражение (7) необходимо привести к общему знаменателю и числитель полученного выражения приравнять числителю изображения исходной переходной функции B(р). Приравнивая члены при одинаковых степенях оператора p в левой и правой частях, получим систему уравнений относительно неопределенных коэффициентов. Вычислив значения этих коэффициентов, обратимся к таблицам преобразования Лапласа и определим оригиналы слагаемых формулы (7). Отметим, что оригиналы, соответствующие первым двум членам суммы (7), определяются непосредственно из таблиц преобразований Лапласа (Приложение 1). Для определения оригиналов для третьего члена этой суммы может потребовать некоторых преобразований.