Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Показатели качества САУ
Количественные оценки качества, так называемые прямые показатели качества, определяются по кривой переходного процесса (рис.16).
Рис.16. Переходная функция и показатели качества
Используются следующие прямые показатели качества:
1) величина перерегулирования s,
;
характеризует максимальное отклонение регулируемой величины от ее установившегося значения, которое может быть определено в соответствии с теоремой о конечном значении оригинала
;
2) время переходного процесса или время регулирования tp – наименьшее значение времени, после которого имеет место неравенство
,
где D - заданная величина, обычно лежащая в пределах D=0,02÷0,05;
3) статическая ошибка eсm – величина отклонения установившегося значения регулируемой величины x(¥) от требуемого значения N
или 
, где E(p) – изображение ошибки;
4) время регулирования tр – промежуток времени, по истечении которого регулируемая величина первый раз достигает установившегося значения.
Для определения качества системы могут использоваться и другие показатели, соответствующие решаемой задаче, например, число колебаний регулируемой величины за время регулирования, частота и период колебаний и т.д.
Во всех случаях необходимо построить переходную функцию.
Date: 2015-07-24; view: 380; Нарушение авторских прав; Помощь в написании работы --> СЮДА... |