Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Интегральные оценки качества
Интегральные оценки характеризуют качество протекания переходных процессов. Наибольшее распространение получили две интегральные оценки , (10) . (11) Интеграл (10) определяет площадь под кривой квадрата динамической ошибки. Чем меньше этот интеграл, тем быстрее затухает переходный процесс и, следовательно, интеграл J0 служит мерой быстродействия системы. В ряде случаев система, удовлетворяющая условию минимума J0, имеет значительную колебательность переходного процесса. Для уменьшения колебательности можно попробовать воспользоваться оценкой J1 (11). Представим этот интеграл в виде . Последний член в полученном выражении является постоянной величиной и, если считать, что при t®¥ ошибка e(t)®0, то он равен te2(0). Минимальное значение интеграл J1 будет иметь, если подынтегральное выражение будет равно нулю, т.е. . Решение этого дифференциального уравнения будет . При подаче на вход системы единичного ступенчатого воздействия начальное значение ошибки e(0)=1, и можно рекомендовать следующую методику выбора величины постоянной времени t. 1) выберем из каких либо соображений время регулирования tp и величину D, по уровню которой выбирается это время, т.е. ; 2) определим логарифм натуральный от полученного выражения , и получим . Недостатками интегральных оценок являются невозможность получения прямых показателей качества и высокая сложность вычислительных процедур. Достоинство – это возможность выразить интегральные оценки как функции параметров системы и, воспользовавшись известными методами поиска экстремума, определить значения этих параметров, дающие минимум избранной оценке. Именно это и послужило развитию аналитических методов синтеза систем автоматического управления, основанных на минимизации квадратичных интегральных оценок.
|