регулирования уровня жидкости в резервуаре

Последовательность выполнения работы

1. Реализовать в ППП Simulink динамическую модель резервуара и системы регулирования уровня жидкости в резервуаре. Принять задержку распространения жидкости в трубопроводе равной нулю. Высоту резервуара h принять равной 5 метрам, площадь поперечного сечения резервуара S =4м², площадь поперечного сечения выходного отверстия s =0.3м².

2. Получить временные диаграммы уровня жидкости и скорости вытекающей жидкости.

3. Реализовать систему регулирования уровня жидкости в резервуаре. В качестве регулятора использовать блок «Relay» (см. рисунок 5.2). Настроить элемент «Relay» таким образом, чтобы регулятор отключался при достижении уровня жидкости 3,5 м и снова включался при уменьшении уровня до 3 м.

4. Определить показатели качества регулирования.

5. Уменьшить диапазон регулирования в 2 раза. Повторить п.4.

6. Установить диапазон регулирования нулю. Установить частоту переключений САУ.

7. Принять ускорение свободного падения g =1 м/с². Сравнить временные характеристики с результатами п.4.

8. Реализовать динамическую модель резервуара с принудительным удаление жидкости, т.е. q₂ =const. Повторить п.2-5.

Содержание отчета

Отчет оформляется в соответствии с требованиями, предъявляемыми к оформлению лабораторных работ в вузе, и должен содержать:

1. Титульный лист.

2. Формулировку цели работы.

3. Постановка задачи в со ответствии с указанным заданием.

4. Динамические модели САУ уровня жидкости.

5. Результаты работы.

6. Выводы.

Контрольные вопросы

1. Дайте понятие автоколебательного режима?

2. Определите параметры объекта для случая отсутствия режима автоколебаний.

3. Как изменятся показатели качества регулирования, если в модели учесть задержку движения жидкости?

4. Можно ли реализовать модель САУ в ППП Simulink не используя блок Multiport Switch?

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Гультяев, А.К. Имитационное моделирование в среде Windows: Практическое пособие. – СПб.: КОРОНА принт, 1999. – 288 с.

2. Медведев, В.С. Control system toolbox. MatLab 5 для студентов/ В.С. Медведев, В.Г. Потемкин; Под ред. В.Г. Потемкина. – М.: Диалог-МИФИ, 1999. – 287 с.

3. Анализ систем управления. Теория. Методы. Примеры решения типовых задач с использование персонального компьютера / Д.Х. Имаев, З Ковальски, Н.Н. Кузьмин, Л.Б. Пошехонов, Г.П. Цапко, В.Б. Яковлев. – Гданьск, Санкт Петербург, Сургут, Томск, 1997, – 172 с.

СОДЕРЖАНИЕ

1. Введение…………………………………………………………...3

2. Моделирование систем автоматического управления с помощью библиотеки control system toolbox……………………………...4

3. Временные и частотные характеристики систем автоматического управления……………………………………………...12

4. Синтез систем управления с обратной связью………………...17

5. Релейный регулятор уровня жидкости в резервуаре………….21

Список литературы………………………………………………...24