Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Последовательность выполнения работы
1. Согласно заданному варианту организовать динамическую модель САР (см. рис. 2.3) в среде Matlab.
Рис. 2.3. Структурная схема системы исследования
Передаточные функции для каждого варианта приведены в таблице 2.6.
Таблица 2.6
Варианты заданий
| Вариант | W1 | W2 | W3 | W4 |
| 100/s | 10/(s+1) | |||
| 100/s | 1/s | |||
| 10/(s+1) | 1/s | |||
| 20/s | s/s+1 | 1/(s+1) | ||
| 1/(s+1) | 1/s | 1/s | ||
| 10/(0.1s+1) | 1/(s+100) | 10/s | ||
| 0.5/(s+1) | 1/(s2+0.1s+1) | |||
| 0.1/(s+1) | 1/(s2+1) | |||
| 1/(s2+0.1s+1) | 10/s | |||
| 50/(s+1) | 1/(s+1) | |||
| 20/(0.1s+1) | 10/s | |||
| 10/(s+10) | 10/(s+10) | 10/(s+2) | ||
| 5/(0.1s+10) | 10/(s+1) |
2. Определить аналитически передаточную функцию замкнутой и разомкнутой системы САУ.
3. Сравнить полученные результаты.
4. Оценить устойчивость САУ корневым методом.
5. Определить нули полученной системы.
6. Построить переходную характеристику САУ.
7. Используя библиотеку динамических элементов Simulink организовать визуально-ориентированную модель согласно заданному варианту. Получить переходную характеристику. Сравнить полученный график переходного процесса с результатами моделирования с помощью Control System Toolbox.
Содержание отчета
Отчет оформляется в соответствии с требованиями, предъявляемыми к оформлению лабораторных работ в вузе, и должен содержать:
1. Титульный лист.
2. Формулировку цели работы.
3. Постановка задачи в соответствии с вариантом задания.
4. Результаты работы.
5. Выводы.
Контрольные вопросы
1. Дайте определение и поясните физический смысл переходной характеристики.
2. Представьте исходную систему в пространстве состояний.
3. Найдите передаточную функцию замкнутой системы.
4. Указать динамические свойства звеньев представленные в задании.
5. Какой класс систем позволяет моделировать библиотека Control System Toolbox?
ВРЕМЕННЫЕ И ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Date: 2015-10-19; view: 388; Нарушение авторских прав; Помощь в написании работы --> СЮДА... |